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安装环境：VMware虚拟机安装的Ubuntu 20.04系统
OpenCV版本：3.4.11
一、认识OpenCV3.4.11
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
- 应用领域非常广阔，主要包括：
1、人机互动
2、物体识别
3、图像分割
4、人脸识别
5、动作识别
6、运动跟踪
7、机器人
8、运动分析
9、机器视觉
10、结构分析 - 为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含：提升、决策树学习、梯度提升树、期望最大化算法、k最近邻算法、朴素贝叶斯分类器、人工神经网络、随机森林、支持向量机(SVM)、深层神经网络(DNN)
二、OpenCV的安装
OpenCV的安装过程比较复杂，如果安装过程中出现文章中没有涉及到的情况，请查询百度或者csdn上的相关博客
1.OpenCV安装包
（1）下载安装包
在虚拟机中使用浏览器打开网址下载OpenCV安装包
国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
- 如图，输入网址后找到对应版本的Opencv，然后点击下载.zip压缩包
- 正在下载中，请耐心等待
（2）解压安装包
在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
在home中打开终端（Open in Terminal），输入指令unzip opencv-3.4.11.zip回车，即可完成解压
（3）使用 cmake 安装 Opencv
- 在终端中输入指令：
cd opencv-3.4.11，进入
解压后的文件夹，即opencv-3.4.11文件夹
- 输入指令：
su root和密码进入用户权限后，输入指令：sudo apt-get update进行更新
- 更新完毕后，输入指令：
sudo apt-get install cmake，安装cmake
- cmake安装完成后，输入指令：
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev，安装依赖库
此安装过程有点漫长，请耐心等待
- 安装完成后，输入指令：
mkdir build，创建 build 文件夹
- 输入指令：
cd build，进入创建的 build 文件夹
- 使用 cmake 编译参数
指令：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
（4）使用 make 创建编译
- 在build文件夹中的终端输入指令：
sudo make来使用make创建编译
sudo make表示单线程编译 ，这会等待比较长的时间，如果想更快的完成编译，可以使用命令：
sudo make -j4，其中 -j4 表示使用 4 个线程进行编译
- 编译完成
（5）进行Opencv的安装
- 输入指令：
sudo make install，进行安装
2.配置环境
输入指令：sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf来修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
若没安装gedit，请先输入指令：
sudo apt-get update安装gedit
- 输入指令：
sudo ldconfig，更新系统共享链接库
- 输入指令：
sudo gedit /etc/bash.bashrc，配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
- 输入指令：
source /etc/bash.bashrc，使得配置生效
- 输入指令：
sudo updatedb，更新一下
在这里出现提示“command not found”
解决方法是执行apt-get install mlocate
安装完成后，执行sudo updatedb
- 输入指令：
pkg-config --modversion opencv，查看 opencv 的版本信息
这里显示版本号为 3.4.11，表明 opencv 安装成功！
三、使用示例——图片
- 输入指令：
mkdir code和cd code，来创建一个目录并进入它
- 输入指令：
gedit test1.cpp，来创建一个test1.cpp文件
- 将下面的代码输入到文件中
代码：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
- 输入指令：g++ test1.cpp -o test1
pkg-config --cflags --libs opencv，来获得可执行文件
- gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
- 当需要C++编译器编译时：g++ + 文件名 + -o + 输出文件流名称 + `支持包
- 在同文件下准备一张名为lena.jpg的图片
- 输入指令：
./test1,来输出结果 - 结果是：由lena.jpg生成了一个test.png的图，两个图的呈现效果不同
四、使用示例——视频
1.获取摄像头权限
-
在自己的主机上（不是虚拟机）使用快捷键
Win + R，输入services.msc，并回车
-
找到 VMware USB Arbitration …服务，确保其在启动状态
-
回到虚拟机中，点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置 ”
-
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定
-
-
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Realtek Integrated_Webcam_HD ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”
-
现在，虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，表示连接成功
2.播放视频
- 现在在code目录中，输入指令：
gedit test2.cpp，来创建一个test2.cpp文件，并输入下列代码后保存
代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码讲解：
- 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
- 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
- 准备一个小视频，如图
- 输入指令：g++ test2.cpp -o test2
pkg-config --cflags --libs opencv，来编译 test2.cpp 文件
- 输入指令：
./test2执行test2文件
3.录制视频
- 在code目录中，输入指令：
gedit test2.cpp，来创建一个test2.cpp文件，并输入下列代码后保存
代码：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
- 输入指令：g++ test3.cpp -o test3
pkg-config --cflags --libs opencv，来编译 test3.cpp 文件
- 输入指令：
./test3执行test3文件
如图，生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧
五、总结
通过本篇博客，读者可以学习到如何在Ubuntu20.04下安装使用OpenCV3.4.11，并且如何使用软件来读取视频和录制视频，掌握了最基础的作用后，有兴趣的读者可以进行拓展，将其应用在人脸识别或者是摄像监控等领域。本篇博客参考的资料已经列在下方，若存在博客没有涉及到的问题或者博客有纰漏，欢迎大家补充交流。
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