Ubuntu20.04下OpenCV3.4.11的安装以及使用实例

安装环境:VMware虚拟机安装的Ubuntu 20.04系统
OpenCV版本:3.4.11

一、认识OpenCV3.4.11

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

  • 应用领域非常广阔,主要包括:
    1、人机互动
    2、物体识别
    3、图像分割
    4、人脸识别
    5、动作识别
    6、运动跟踪
    7、机器人
    8、运动分析
    9、机器视觉
    10、结构分析
  • 为了支持上述一些领域,OpenCV包括一个统计机器学习库,其中包含:提升、决策树学习、梯度提升树、期望最大化算法、k最近邻算法、朴素贝叶斯分类器、人工神经网络、随机森林、支持向量机(SVM)、深层神经网络(DNN)

二、OpenCV的安装

OpenCV的安装过程比较复杂,如果安装过程中出现文章中没有涉及到的情况,请查询百度或者csdn上的相关博客

1.OpenCV安装包

(1)下载安装包

在虚拟机中使用浏览器打开网址下载OpenCV安装包
国内快速下载地址:https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

  • 如图,输入网址后找到对应版本的Opencv,然后点击下载.zip压缩包
    在这里插入图片描述
  • 正在下载中,请耐心等待
    在这里插入图片描述

(2)解压安装包

在解压缩包之前,将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下,再解压缩。

在home中打开终端(Open in Terminal),输入指令unzip opencv-3.4.11.zip回车,即可完成解压
在这里插入图片描述

(3)使用 cmake 安装 Opencv

  • 在终端中输入指令:cd opencv-3.4.11,进入
    解压后的文件夹,即opencv-3.4.11文件夹
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:su root和密码进入用户权限后,输入指令:sudo apt-get update进行更新
    在这里插入图片描述
  • 更新完毕后,输入指令:sudo apt-get install cmake,安装cmake
    在这里插入图片描述
  • cmake安装完成后,输入指令:sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev ,安装依赖库

此安装过程有点漫长,请耐心等待

在这里插入图片描述

  • 安装完成后,输入指令:mkdir build,创建 build 文件夹
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:cd build,进入创建的 build 文件夹
    在这里插入图片描述
  • 使用 cmake 编译参数
    指令:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

(4)使用 make 创建编译

  • 在build文件夹中的终端输入指令:sudo make来使用make创建编译

sudo make表示单线程编译 ,这会等待比较长的时间,如果想更快的完成编译,可以使用命令:sudo make -j4 ,其中 -j4 表示使用 4 个线程进行编译

在这里插入图片描述

  • 编译完成
    在这里插入图片描述

(5)进行Opencv的安装

  • 输入指令:sudo make install ,进行安装
    在这里插入图片描述

2.配置环境

输入指令:sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf来修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib

若没安装gedit,请先输入指令:sudo apt-get update安装gedit

在这里插入图片描述

  • 输入指令:sudo ldconfig,更新系统共享链接库
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:sudo gedit /etc/bash.bashrc,配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件
    在这里插入图片描述
    在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述

  • 输入指令:source /etc/bash.bashrc,使得配置生效
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:sudo updatedb,更新一下 在这里插入图片描述

在这里出现提示“command not found”
解决方法是执行apt-get install mlocate
安装完成后,执行sudo updatedb

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 输入指令:pkg-config --modversion opencv,查看 opencv 的版本信息
    在这里插入图片描述
    这里显示版本号为 3.4.11,表明 opencv 安装成功!

三、使用示例——图片

  • 输入指令:mkdir codecd code,来创建一个目录并进入它
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:gedit test1.cpp,来创建一个test1.cpp文件
    在这里插入图片描述
  • 将下面的代码输入到文件中
    代码:
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}
  • 输入指令:g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv ,来获得可执行文件
  • gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
  • 当需要C++编译器编译时:g++ + 文件名 + -o + 输出文件流名称 + `支持包

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 在同文件下准备一张名为lena.jpg的图片
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:./test1,来输出结果
  • 结果是:由lena.jpg生成了一个test.png的图,两个图的呈现效果不同
    在这里插入图片描述

四、使用示例——视频

1.获取摄像头权限

  • 在自己的主机上(不是虚拟机)使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车
    在这里插入图片描述

  • 找到 VMware USB Arbitration …服务,确保其在启动状态
    在这里插入图片描述

  • 回到虚拟机中,点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置 ”
    在这里插入图片描述

  • 选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ,并点击确定

  • 在这里插入图片描述

  • 选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Realtek Integrated_Webcam_HD ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”
    在这里插入图片描述

  • 现在,虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,表示连接成功
    在这里插入图片描述

2.播放视频

  • 现在在code目录中,输入指令: gedit test2.cpp,来创建一个test2.cpp文件,并输入下列代码后保存

代码:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在这里插入图片描述

代码讲解:

  • 如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
  • while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
  • 语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
  • 准备一个小视频,如图
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv,来编译 test2.cpp 文件
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:./test2执行test2文件
    在这里插入图片描述

3.录制视频

  • 在code目录中,输入指令: gedit test2.cpp,来创建一个test2.cpp文件,并输入下列代码后保存
    在这里插入图片描述

代码:

/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}
  • 输入指令:g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv,来编译 test3.cpp 文件
    在这里插入图片描述
  • 输入指令:./test3执行test3文件
    如图,生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧
    在这里插入图片描述

五、总结

通过本篇博客,读者可以学习到如何在Ubuntu20.04下安装使用OpenCV3.4.11,并且如何使用软件来读取视频和录制视频,掌握了最基础的作用后,有兴趣的读者可以进行拓展,将其应用在人脸识别或者是摄像监控等领域。本篇博客参考的资料已经列在下方,若存在博客没有涉及到的问题或者博客有纰漏,欢迎大家补充交流。

六、参考文件

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