一、实验题目
以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
1)写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数;
2)分别用汇编语言,C语言编程实现。
二、建立工程文件
建立工程文件可以我们自己来一步一步按照自己的需要进行建立,也可以在网上找到合适的其他人建立好的工程模板,这样可以大大提高效率,本文就从这两方面给大家介绍。
1.自己建立工程
- 首先新建一个light工程,工程的建立方法同之前文章的方法,这里不过多介绍。
- 本实验要求我们用STM32C8T6芯片,所以在建立工程前选择芯片要选择相对应的。
- 建立好的工程如图所示。
- 接下来我们要添加启动代码,启动代码在网络上有,需要者需要自己进行下载。
- 启动代码就是一段与硬件相关的汇编代码,ST公司对于不同容量的芯片提供了不同的三个启动文件,分别是:
startup_stm32f10x_ld.s,startup_stm32f10x_md.s,startup_stm32f10x_hd.s
依次对应:
小容量:FLASH≤32K
中容量:64K≤FLASH≤128K
大容量:256K≤FLASH
我们按照需求选择需要的启动文件,因为我们的芯片选择是STMC8T6,所以我们的Flash容量大小是128K对应中容量,所以我们选择startup_stm32f10x_md.s并将该文件下载保存到工程文件目录下。
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接下来在工程中加入启动文件如图所示:
打开该.s文件可以看到对这个文件的描述,这个属于开发者设计的描述内容,我们只需要知道需要添加他才可以进行初始化、调用等操作就行,具体文件内容不用过多了解。 -
接下来我们在工程文件夹右键点击Manage Project Items,可以看到此时只有一个source group组,我们添加一个组用来存放sys.c,delay.c和usart.c文件,组的名字自己确定一个好记的名字就行。
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同样我们可以再新建一个组用来存放我们的.c文件,当然也可以不新建,就放在已有的组source group里就可以,看个人习惯。
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接下来我们需要修改全局宏定义,点击魔术棒图标,在C++处修改Define。
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在output处勾选生成hex文件。
这样我们的工程就建立完毕。
2.使用网上模板
合理利用互联网资源能使我们工作的效率大大提高,上面介绍了手动建立工程,但网上已经有相关的资源,省去了我们每次建立工程的麻烦,这里我个人使用的是洋桃电子,感兴趣的可以去官网去下载。
如图所示,我们只需直接将模板文件夹内建立好的工程即可,打开后左侧可以看到已经建立好相关的组和文件,当然启动文件也在内。
三、点亮LED灯
1.代码实现
- 根据题目要求,我们首先要初始化LED灯的接口并配置时钟。选择LED_Init 三个目标端口的模式为推挽输出,默认输出1,这样就完成了初始化端口。
led.c:
#include "led.h"
void LED_Init(void){ //LED灯的接口初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //选择端口号(0~15或all)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式,这里是推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度(2/10/50MHz)
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//初始值是低电平
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0; //选择端口号(0~15或all)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度(2/10/50MHz)
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13; //选择端口号(0~15或all)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度(2/10/50MHz)
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
因为题目要求使用三个端口,这里我使用的是GPIOA,GPIOB和GPIOC,管口号依次是0,0,15因为对应芯片电路好连接。
关于推挽输出模式的介绍可以查看我之前的文章,介绍了八种输出模式。
链接: https://blog.csdn.net/cleveryoga/article/details/120927837.
- 接下来我们创建一个.h文件用于声明我们在.c文件内编写的函数名,LED_Init(void),该函数如我们在.c文件中已经提到他的作用是LED灯的接口初始化,我们在.h文件中声明该函数这样在main程序中就可以方便调用。
led.h
#include "sys.h"
void LED_Init(void);//初始化
- 接下来是main程序 的编写,我们先理清思路,我们已经在.h文件中和.c文件中初始化时钟初始化接口,也已经设置好了相应管脚管口对应的端口号,设置好了速度。根据题目要求是我们做一个流水灯,需要三种颜色交替闪烁,交替闪烁的实现在电路中就是对应高低电平的配置,接高电平3.3V就是亮,低电平0V就是熄灭,同时三种颜色闪烁之间有间隔需要设置一个延时时间,这个根据自己的需要可长可短,思路明确我们就可以编写main程序了。
main.c:
int main (void){//主程序
RCC_Configuration(); //时钟设置
LED_Init();
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //这个就是将IO口设置为高电平就是3.3V
delay_s(1);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//这个就是将IO口设置为低电平就是0V
delay_s(1);
// 维持上面的状态1s,因为咱们LED灯负极接电源负极,此时单片机输出0V,LED两端没有电压差值,所以LED灯不会亮
delay_s(1); //延时1秒
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //这个就是将IO口设置为高电平就是3.3V
delay_s(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//这个就是将IO口设置为低电平就是0V
delay_s(1);
// 维持上面的状态1s,因为咱们LED灯负极接电源负极,此时单片机输出0V,LED两端没有电压差值,所以LED灯不会亮
delay_s(1); //延时1秒
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //这个就是将IO口设置为高电平就是3.3V
delay_s(1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//这个就是将IO口设置为低电平就是0V
delay_s(1);
// 维持上面的状态1s,因为咱们LED灯负极接电源负极,此时单片机输出0V,LED两端没有电压差值,所以LED灯不会亮
delay_s(1); //延时1秒
}
}
可以看到在main程序中先是调用了led.h文件对时钟和接口初始化,接下来是一个循环,循环体中GPIO_SetBits先给GPIOA管脚的0号端口高电平3.3V亮,经过一s时间的延时GPIO_ResetBits让GPIOA管脚0端口熄灭,同样是1s延时,接下来变为GPIOB和GPIOC的相应端口号,相同的操作,一直循环该程序。
2.编译
如图所示程序编译结果没有错误,说明语法逻辑上是没有问题的,具体呈现需要连接电路查看闪烁是否正确。
3.仿真波形图
打开仿真,在上面分析窗口点击setup,添加你的想要查看的管脚号。
得到下面的仿真波形图:
4.烧录
首先我们需要在PC机上下载好FlyMCU,这个在网上找就找得到,打开界面如图所示。
- 正确连接好USB-TTL和面包板,注意好对应关系:
PA9——RXD
PA10——TXD
3.3V接电
GND接地 - 在FlyMcu界面勾选编程后执行,选择好读取的hex文件路径,在最下角选择RTS低电平复位,DTR高电平进BootLoader
5.电路连接
让程序通电就开始运行需要设置BOOT0为0,BOOT1都可以,根据程序连接好电路如图所示。
6.运行结果
如图所示,LED交替闪烁,间隔时间是1s。