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博客

以日常遇到的问题记录为主

原创 Ubuntu 18.04 隐藏桌面的回收站图标

安装Dconf-Editor: 软件中心直接安装即可本机搜索Dconf-Editor并打开在/org/gnome/nautilus/desktop/中将trash-icon-visible设置为OFF即可参考链接

2020-08-06 09:54:32 50

原创 ubuntu 查看已安装的包

只查看自己安装的包命令:grep " install " /var/log/apt/history.log输出:Commandline: apt install pintaCommandline: apt install pintaCommandline: apt install tmuxCommandline: apt install terminatorCommandline: apt install moreutilsCommandline: apt install ubuntu-ma

2020-07-19 18:47:10 96

原创 Ubuntu 18.04安装之后的全部配置和使用总结

配置修改密码配置terminal的颜色显示常用日常软件安装界面美化截图工具Shutter的设置使用总结Linux基本操作连续输入多行命令时,每行命令之间用分号隔开

2020-07-19 16:33:56 62

原创 ubuntu配置terminal的字体颜色显示

在~/.bashrc中添加一行:PS1="\[\033[1;36;01m\]\u\[\033[00m\]\[\033[1;34;01m\]@\[\033[00m\]\[\033[1;32;01m\]\h\[\033[00m\]\[\033[34;01m\]:\[\033[00m\]\[\033[33;01m\]\w\[\033[00m\]\[\033[31;01m\] \$\[\033[37;00m\]"

2020-07-19 16:30:05 60

原创 百度Apollo5.5与LGSVL模拟器进行连接

百度Apollo5.5的安装教程请参考我的另一篇Blog。Apollo5.5安装教程安装之后,建立Apollo的桥接模块:bash scripts/bootstrap_lgsvl.shbash scripts/bridge.sh # 执行之后,terminal没有任何输出,应该是一直在等待模拟器的数据在浏览器中打开Dreamview(http://localhost:8888/),将车辆和地图设置为下图状态:Dreamview中的其余设置,如sensor的选择等,可根据LGSVL手册和Apo

2020-06-24 15:48:18 450 2

原创 百度Apollo5.5安装

百度Apollo安装过程比较简单,但还是记录一下:首先,安装Apollo时有硬件要求。基本要求下载源码git clone https://github.com/apolloauto/apollo如果你没有安装docker,那么:(安装了docker,且版本大于19.03的,可以跳过此步骤)cd apollobash docker/scripts/install_docker.shsudo reboot # 重启电脑docker --version # 查看docker版本创建Apol

2020-06-23 11:55:06 478

原创 linux修改密码

修改root密码:$ sudo su # 输入密码进入root权限$ passwd # 然后按照提示修改密码修改普通用户密码:passwd username # 按照提示修改密码使用更短的密码:sudo passwd your_username

2020-06-12 21:00:55 114

原创 zotero文献管理器入门指南

参考链接:windowslinux

2020-06-08 22:41:36 87

原创 python 并列柱状图 双y轴

效果:代码:import matplotlib.pyplot as pltsimilarity = [0.651, 0.802, 0.86] # similarity of actiondivergence = [0.21748494048186232, 0.012685957834863208, 0.0027021711873171966] # js diversitylabels = ['Random PPO', 'Replicating model', 'Baseline']p

2020-05-30 19:49:09 563

原创 windows修改隐藏文件夹的可见性

windows系统中由于某些设置原因,导致文件夹被隐藏。这种隐藏单纯使用属性中的隐藏/可见是无法显示的,可以使用下面的代码写入bat脚本执行。attrib +s +a +h +r d:\path_to_hidden_folder

2020-05-11 19:35:18 224

原创 编写bash脚本

知乎专栏参考链接

2020-05-07 16:13:43 76

原创 ubuntu自带python与anaconda python环境的切换

ubuntu的python可分为三大类:ubuntu自带的python环境一般安装在/usr/bin/中python2和python3可以共存anaconda自带的base环境在anaconda中创建的虚拟python环境如何切换anaconda和ubuntu默认python环境参考链接...

2020-05-04 21:40:25 336

原创 windows10 修改 docker储存image的默认位置

Docker - setting - Resources - ADVANCED - Disk image location (设置为非C盘即可)按windows键,搜索Hyper-V管理器设置Hyper-V: 第一步设置Hyper-V: 第二步设置Hyper-V: 第三步设置Hyper-V: 第四步参考链接...

2020-04-25 22:49:03 739

原创 Google 搜索结果 设置 默认 最近一年/月/周

在谷歌进行搜索时,我们希望搜索的结果默认显示最近一年的结果。使用下面的链接作为默认搜索引擎中的网址,即可实现搜索结果默认显示最近一年。https://www.google.com/search?tbs=qdr:y&q=%s%s表示搜索关键字&符号之前的y表示最近一年,可替换为m月, w周, h小时...

2020-04-25 21:56:58 273

原创 Python绘制和保存动态图(gif或MP4)

以下代码即可实现生成和保存动态图,但动态图每次只显示新的数据,擦除旧的数据。import matplotlib.animation as animationimport matplotlib.pyplot as pltims = []fig = plt.figure()for i in range(1,10): im = plt.plot(np.linspace(0, i,10), n...

2020-04-23 23:09:11 1015

原创 windows 调用gym atari环境问题: OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块 (ale_c.dll)

github解决方法

2020-04-23 20:51:14 409

原创 使用python脚本发送邮件

def send_email(): email_user = 'xxxxx@163.com' email_password = '邮箱密码' # 注意不一定是邮箱登录密码!!!网易邮箱等会要求用户设置SMTP等协议时,设置独立的验证密码。 email_host = 'smtp.163.com' to_emails = ['to_someone@xy.com'] ...

2020-04-17 01:25:53 124

原创 mujoco-py安装过程中的报错总结

安装的一般过程,请按照openai baseline的指导进行安装。由于按照指导安装时,出现了很多错误,浪费了很多时间。因此,在这里总结记录一下,帮助大家节省时间。mujoco的license问题由于mujoco的license是绑定计算机的,因此 docker中不能安装mujoco。注册mujoco之后,mjkey.txt放的目录位置注册成功后,mujoco会通过邮件将key....

2020-04-02 10:48:44 556

原创 python忽略warning

在文件开头键入以下代码即可:import warningswarnings.filterwarnings("ignore", category=UserWarning)

2020-03-05 18:39:57 200

原创 python 绘制 热力图 heatmap

参考链接

2020-02-26 21:26:09 499

原创 atari env 同时显示4张图片 (array拼接)

from stable_baselines.common.cmd_util import make_atari_envfrom stable_baselines.common.vec_env import VecFrameStackimport osimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltos.environ['CUDA_VIS...

2020-02-23 16:52:41 67

原创 tensorflow session的关闭问题

在使用tensorflow时,需要在不同的函数中,调用同一个session,所以需要session在第一次使用后保持开启。在网上搜索到的教程中,一般是说:调用tf.Session.close方法,或使用session作为上下文管理器,都可以关闭session。所以我理解的意思是,如果用方法1打开session,那么session就不会自动关闭。但事实并不是这样的,即使使用方法1,session使...

2020-02-20 11:19:16 872

原创 pytorch动态调整learning rate

optimizer = torch.optim.Adam(rnn.parameters(), lr=LR) # optimize all cnn parameters# scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=30, gamma=0.9)scheduler = torch.optim.lr_schedu...

2020-02-12 13:52:08 471

原创 gym atari游戏的环境设置问题:Breakout-v0, Breakout-v4, BreakoutNoFrameskip-v4和BreakoutDeterministic-v4的区别

如题:首先是v0和v4的区别:带有v0的env表示会有25%的概率执行上一个action,而v4表示只执行agent给出的action,不会重复之前的action。带有Deterministic的env表示固定跳4帧,否则跳帧数随机从(2, 5)中采样。带有NoFrameskip-v4的env表示没有跳帧,且不会重复执行上一个action。参考链接...

2020-01-20 16:18:17 1021

原创 linux安装Wine版微信(正常显示中文,可以发送文件)

ref

2020-01-10 13:53:09 915 1

原创 linux 查看进程具体信息

linux上进程有5种状态:运行(正在运行或在运行队列中等待)中断(休眠中, 受阻, 在等待某个条件的形成或接受到信号)不可中断(收到信号不唤醒和不可运行, 进程必须等待直到有中断发生)僵死(进程已终止, 但进程描述符存在, 直到父进程调用wait4()系统调用后释放)停止(进程收到SIGSTOP, SIGTSTP, SIGTTIN, SIGTTOU信号后停止运行运行)ps工具标识...

2020-01-09 18:40:33 217

原创 【解决方案】安装mpi4py时报错:error: Cannot compile MPI programs. Check your configuration!!

错误如题报错如下:removing: _configtest.c _configtest.o error: Cannot compile MPI programs. Check your configuration!!!解决方法:sudo apt install libopenmpi-devpip install mpi4pyref...

2020-01-08 21:05:37 1350 1

原创 ubuntu16.04+anaconda+openspiel

在安装deepmind的open spiel时出现了一些问题,搜索发现下面这位博主的教程写的比较详细。参考链接

2019-12-30 13:55:56 133

原创 [安装教程]使用Windows10远程桌面连接访问Ubuntu

目录Ubuntu设置Windows存在的问题为了运行DRL的FlappyBird训练,所以需要屏幕监测小鸟的训练状态,需要远程连接屏幕来观察。但是看了许多教程都很复杂,而且一般都是比较老的版本。注意: 我个人测试后,通过下述方式进行设置后,只能显示Ubuntu的桌面背景,但是可以通过Win键打开搜索界面,也能进行其他正常操作。因为我只需要terminal和一个屏幕,所以没有对后续问题进行修复。...

2019-12-25 16:20:46 44120

原创 .bashrc文件每次ssh连接后都需要source

明明改了~/.bashrc文件,重新通过ssh登录的时候,每次都要手动输入source ~/.bashrc,配置才会生效。解决方法:vim ~/.bash_profile,然后在文件内部输入# 加载.bashrc文件if test -f .bashrc ; thensource .bashrc fi参考链接...

2019-12-24 15:52:28 414

原创 配置ssh使用别名而且无密码登录服务器

生成本机的公钥$ ssh-keygen -t rsa登录服务器,使用$ cat ~/.ssh/authorized_keys查看文件是否存在。如果不存在,创建~/.ssh/文件夹以及~/.ssh/authorized_keys文件。(如果文件已存在,跳过此步骤)将本机公钥拷贝至服务器: $ scp ~/.ssh/id_rsa.pub username@hostip:~/.ssh/...

2019-12-24 15:47:59 104

原创 git pull和git fetch的区别

pull 根据不同的配置,可等于 fetch + merge 或 fetch + rebase。ref

2019-12-15 14:45:38 38

原创 Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with "Build Tools for Visual Studio": https://visualst

ref

2019-12-13 11:26:55 1980

原创 python 捕获 ctrl c中断信号

训练model时可能会在中间时刻停止训练,如果想要停止信号发出后,继续执行剩下的代码,可以使用下述方式: try: model.learn(total_timesteps=int(trian_steps), callback=callback) except KeyboardInterrupt: model.save(log_dir + "{}-{}-{}".format(algo, ...

2019-12-11 20:20:00 384

原创 python获取主机名和IP

1.获取主机名import sockethostName = socket.gethostname()获取IPimport socketip = socket.gethostbyname(hostName)

2019-12-11 10:40:26 156

原创 python读取 csv文件

数据如图所示,最后一列Biopsy为label,其它列为input features。import pandas as pdrisk_data = pd.read_csv("risk_factors.csv") # 若第一列为序号,则可在参数中添加 `, index_col=0`y = risk_data.Biopsy.valuesX = risk_data.drop("Biopsy...

2019-12-09 16:29:52 143

原创 python使用多个列表做排列组合

import itertoolslist(itertools.product(['A', 'B'], ['C', 'D'], ['E','F','G']))# 或者使用all_list = [['A', 'B'], ['C', 'D'], ['E','F','G'], ['H', 'I']]list(itertools.product(*all_list))ref

2019-12-09 10:53:41 585

原创 git 查看两个 release tag 之间的所有commit

git log --pretty=oneline tagA...tagBref

2019-12-06 16:21:53 427

原创 tensorflow训练过程控制callback

best_mean_reward, n_steps = -np.inf, 0def callback(_locals, _globals): """ Callback called at each step (for DQN an others) or after n steps (see ACER or PPO2) :param _locals: (dict) :param _gl...

2019-12-05 16:47:52 128

原创 python创建文件夹

log_dir = "tmp-{}/".format(algorithm) os.makedirs(log_dir, exist_ok=True)

2019-12-05 16:21:20 23

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