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原创 Python中将方法转为属性式访问

【代码】Python中将方法转为属性式访问。

2025-09-04 21:09:28 126

原创 简陋的RPC

1. RPC的本质:客户端代理+网络传输+服务端分发。客户端调用的add函数根本不在本地,而是通过网络告诉服务端“帮我执行一个add函数”,然后把结果给我2.协议的作用:客户端和服务端必须有一个共同的约定(Protocol),才知道怎么打包和解析数据。这里用的是简单的逗号分隔字符串。现实中用的是Protobuf,Thrift等更高效的协议。3. TCP的作用:提供了可靠的、双向的字节流通道。这里的“协议”字符串就是通过这个通道传输的4. 框架的作用:Dubbo、gRPC就是把这个过程抽象化、优化。

2025-09-02 10:50:25 241

原创 VSCode执行单个CSharp代码文件

在path中,配置dotnet和csc的路径csc环境,不用额外下载,win10自带的。

2025-09-01 13:43:09 124

原创 python中生成器

1. 调用read_file_by_line时候,函数不会立即执行,而是返回一个生成器对象,此时文件一行都没读。3. 生成器函数从上次暂停的yield处继续执行,读取文件的下一行,yield返回这行数据,然后立即暂停。它不会一次性把所有数据都计算出来并存储在内存中,而是“需要的时候才计算,每次只给你一个”。列表会尝试将所有文件内容加载到内存中,如果文件极大,会消耗巨量内存甚至导致程序崩溃。生成器是根据算法生成数据的一种机制,每次调用生成器只生成一个值,可以节省大量内存。生成器的核心思想是​。

2025-08-26 22:57:47 438

原创 Python中函数的闭包和装饰器

调用闭包相当于调用内部函数。

2025-08-26 22:25:42 402

原创 旋转向量转为旋转矩阵

【代码】旋转向量转为旋转矩阵。

2025-06-02 16:11:10 132

原创 欧拉角转为旋转矩阵

外旋是固定坐标系,内旋是动态坐标系。外旋和内旋具有等价性。动态坐标系依次绕zyx轴旋转,旋转矩阵。固定坐标系依次绕xyz轴旋转,旋转矩阵。numpy和scipy计算对比。

2025-05-28 23:32:47 347

原创 roboticstoolbox.plot不显示图像

修改DFbot.plot(block=True),控制Matplotlib 的窗口阻塞行为。在vscode运行,一闪而过,不显示。

2025-05-02 09:51:03 282

原创 显示深度相机D455参数

【代码】显示深度相机D455参数的脚本。

2025-03-26 10:39:27 256

原创 matplotlib画图显示中文信息

matplotlib画图显示中文

2025-03-19 21:55:12 260

原创 Python如何导入自定义的类

从Testsettings.py导入 ultralytics/utils 的class SettingManager。查看sys.path,当前脚本仅从,以下目录中寻找import的类。添加整个project到sys.path路径中。

2025-01-07 21:12:58 256

原创 洛谷 P1102 A-B 数对

给出一串正整数数列以及一个正整数 CC,要求计算出所有满足 A−B=CA−B=C 的数对的个数(不同位置的数字一样的数对算不同的数对)。一行,表示该串正整数中包含的满足 A−B=C 的数对的个数。第二行,NN 个正整数,作为要求处理的那串数。第一行,两个正整数 N,CN,C。

2024-11-11 22:16:00 198

原创 如何理解np.mean(x,1)和 np.mean(x,axis=(0,2,3))

假设 x[B, C, H, W]结果是[B,1,H,W] :3层通道变成1层通道,这一层通道是均值。

2024-11-03 20:06:05 335

原创 Numpy实现BatchNorm2d

假设 x[B,C,H,W],

2024-11-03 17:24:14 305

原创 Jetson nano安装ubuntu18.04

Jetson nano安装ubuntu系统

2024-11-01 20:58:05 645

原创 beautifulsoup4的使用

descendants获取子孙标签。

2024-10-26 10:56:46 236

原创 复现EfficientNet

Efficient-B0的总体结构,其中Conv=(Conv+BN_Swish),其中,如果一个module重复2次或者2次以上,那么stride=2仅仅是重复中第1次时候的参数,后续的重复module的stride=1MBConv6:第1个升维的1x1卷积层,它的卷积核个数是输入矩阵的channel的6倍当MBConv1时,不使用第1个升维的1x1卷积层,即Stage2中的MBConv结构中没有第1个升维的1x1的卷积层,

2024-10-18 13:13:55 452

原创 从视频截取每一帧作为图像

【代码】从视频截取每一帧作为图像。

2024-10-15 22:38:13 533

原创 Draw a Dynamic Maps of GANs computing of 2D data

【代码】Draw a Dynamic Maps of GANs computing of 2D data。

2024-09-13 20:57:16 136

原创 matplotlib画动态图

【代码】matplotlib画动态图。

2024-09-12 20:55:53 462 1

原创 如何理解BCEWithLogitsLoss()

【代码】如何理解BCEWithLogitsLoss()

2024-09-12 15:28:23 689 1

原创 LeNet检测CIFAR10数据集

使用LeNet训练CIFAR10数据集

2024-09-05 22:51:19 311

原创 NumPy实现logistic回归

【代码】NumPy实现。

2024-09-01 15:01:27 419

原创 NumPy实现线性回归

【代码】NumPy实现线性回归。

2024-09-01 10:56:34 871

原创 系统盘恢复为普通U盘

diskpart。

2024-07-02 15:07:59 639

原创 SQL-DDL操作

新表和旧的表的结构不变。(数据没了,结构还在)分号表示语句结构,enter才可以执行。把nickname改为username。把表名:emp改为employee。

2024-06-29 15:11:21 401

原创 理解Python的元类

Python元类的理解

2024-06-14 19:41:48 769

原创 Python中的var()

Python中的var()

2024-06-12 20:26:07 603

原创 Python中的“*”和“**”

Python中的“*”和“**”

2024-06-12 20:17:13 428

原创 怎么理解Pytorch中CrossEntropyLoss()

crossEntroyLoss的例子,更容易理解

2024-06-04 10:41:10 303

原创 刘二大人的Pytorch笔记

刘二大人Pytorch笔记

2024-06-03 16:31:29 488

原创 Python实现选择排序

python实现选择排序

2024-05-17 10:35:55 275

原创 Python中的类变量和实例变量的关系

Python中的类变量和实例变量的关系

2024-05-12 21:56:20 280

原创 在虚拟环境中找到Qt Designer

安装PyQt5-tools,启动Qt Designer

2024-04-27 15:58:26 479

原创 Python实现堆排序

Python实现大根堆

2024-03-17 15:24:02 285

原创 Python实现共享栈

Python实现共享栈

2024-03-17 10:49:14 486

原创 Python实现顺序栈

Python实现顺序栈

2024-03-16 20:53:03 240

原创 Python实现快速排序

Python实现快速排序

2024-03-16 16:09:09 195

原创 求第k小的数

Java求第k小的数

2024-03-16 15:29:58 271

原创 修改vscode的相对路径计算逻辑

vscode的相对路径计算逻辑是,"./"表示当前项目的文件夹,而不是当前文件所在的文件夹。搜索Execute in File Dir , 然后取消勾选。

2024-03-14 22:19:46 597

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