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原创 Dubins曲线的计算与实现
Dubins曲线计算与实现1.dubins曲线简介dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。下图给出一个dubins曲线的例子，其中a表示起始位置，该出的箭头表示当前的速度方向，b表示目标位置，箭头表示结束方向，物体会沿着圆弧于东后，再经过一段直线到，进入b的圆弧。这里两个圆的半径相同，均为目标的最小转...
2018-10-11 18:04:25
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原创 机器学习（二）——EM算法详解
EM算法作为机器学习领域的一个重要算法。在理解上还是具有一定的难度的，尤其是书籍上复杂的公式，会让人望而止步。本人在书籍和视频的基础上，根据自身的理解和认知试着解释一下EM算法，一者让大家指正，二者作为学习记录。算法概述EM算法是一种迭代算法，用于含有隐变量的概率模型参数的极大似然估计，或极大后验概率。举个例子：我们在已知样本数据的情况下，且已知数据是由n个高斯分布叠加而成的（先验...
2018-06-15 22:33:11
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原创 机器学习（-）——感知机模型
最近在学机器学习，作为一个萌新，对机器学习的相关领域比较感兴趣，在看了相关的文章和书籍后，便想写点东西来记录一下自己的学习过程。本次写的是有关感知机模型和其学习算法，以及在python上的实践。作为咸鱼，python和机器学习尚未入门，文章和程序问题上的错误请大家多多指点！一.感知机模型感知机是二类分类的线性分类模型，输入的是实例的特征，输出为实例的标签。它通过分类超平面将输入空间中的...
2018-03-16 15:26:46
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空空如也
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