xiaozima123-CSDN博客

原创阿克曼机器人- 覆盖路径规划

前言覆盖路径规划是一类特殊的路径规划问题，其复杂度与机器人运动学约束和环境复杂度相关。本文聚焦于不完整约束机器人在已知环境中的覆盖问题，假定覆盖路径已经规划成功，本文聚焦于如何让机器人执行该路径提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、机器人幻宇阿克曼机器人二、机器人-覆盖路径规划-实物试验1.基于slam生成地图第一步是获取环境信息，可以使用各种slam方法生成环境信息。本文使用gmapping_slam，通过手动设置导航点来生成目标区域的地图信息。当然，环境比较大的.

2021-08-26 17:32:45 1875 2

原创 Player/Stage仿真学习（一）

Player/Stage仿真学习（一）ubuntu 16.04环境下，使用Player/stage进行简单的仿真，提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Player/Stage仿真学习（一）前言一、使用步骤1，文件下载2.运行程序总结前言上一节player/stage安装记录中，我们运行了一个.cfg文件来测试player/stage是否安装成功。本小结我们测试一个简单的C++文件，该文件能参考接收到的机器人传感器信息，控制机器人的运行速度及转角度，从而进行

2020-12-28 20:18:18 1388

原创 Ubuntu 16.04 LTS 环境下的Player/stage安装

@Ubuntu 16.04 LTS 环境下的Player/stage安装记录Ubuntu 16.04 LTS 环境下的Player/stage安装前言项目需求，本人需要在ubuntu 16上安装、使用player/stage仿真器。调研发现当前网上已有的资料大多是ubuntu 16之前的，ubuntu 16及之后的资料很少。反复摸索了好几天，遭遇了无数问题后，终于安装成功。特此记录，以免再犯。环境： ubuntu 16.04 ,Player v.3.0.2,Stage 4.3.0,一

2020-12-23 22:46:27 1198 3