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RSS订阅原创 ROS学习日志：在gazebo中5个机器人进行一字型编队
在gazebo中5个机器人进行一字型编队，分别用了两种方式，一种是使用launch文件，多个节点完成，另一种是采用多线程的方式，解决了死区问题即速度函数
2022-08-22 23:26:36
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原创 ROS学习日志：话题的方式统一控制5台机器人
在gazebo环境中搭建一个尽量美观的场景、启动5台 turtlebot3 机器人 ，以话题的方式统一控制5台机器人的运动速度
2022-08-02 21:35:45
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空空如也
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