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2022-01-21 10:26:29 1775

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stm32 电磁巡线小车一 可实现功能使用陀螺仪,根据俯仰角变化在下坡后停车 。通过三路电感,实现小车巡线,可循 s弯 ,d形弯,8字弯,环岛。可在不同的地方巡线,有学习能力。红外光电开关判断,实现小车的启停,启动舵机。二 实物图三 所需材料此账单与可遥控机械臂小车账单合并四 程序// mian.c#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "mpu6050.h"#inclu

2021-09-25 23:52:17 3114 8

原创 调速蓝牙遥控避障循迹四合一51小车

可调速蓝牙遥控避障循迹四合一小车一.项目材料:1.小车材料:小车图片小车底板*2直流小黄电机*4l298n驱动*2杜邦线*n车轮*412v电池*1HC-SR04 超声波模块红外对管*451单片机最小系统*151单片机芯片*1自走开关*1电烙铁*1 ,锡,胶枪铜柱*n蓝牙*12.遥控器材料:蓝牙*151单片机最小系统*151单片机芯片*112V电池*1稳压器*1洞洞板*2

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原创 【Markdown】使用技巧(部分)

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2021-06-08 13:26:52 199

多传感器融合理论与实践 自动驾驶

该课程主要是介绍了各个传感器(如相机,IMU,激光雷达和毫米波雷达等)的基础知识,以及它们之间的对比,如何将它们进行同步(如联合标定,空间同步等)和融合(如信息融合)。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程,如何搭建多传感器融合所需要的环境,点云去畸变以及对其问题,多相机的同步融合实战,相机与IMU的同步实战,相机与激光雷达的同步实战,激光与IMU的同步实战,相机与IMU的融合实战,LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白,对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助,它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程,对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

2023-11-07

空空如也

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