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转载 以操作系统的角度述说线程与进程

什么是线程什么是线程?线程与进程与有什么关系?这是一个非常抽象的问题,也是一个特别广的话题,涉及到非常多的知识。我不能确保能把它讲的话,也不能确保讲的内容全部都正确。即使这样,我也希望尽可能地把他讲通俗一点,讲的明白一点,因为这是个一直困扰我很久的,扑朔迷离的知识领域,希望通过我的理解揭开它一层一层神秘的面纱。 任务调度线程是什么?要理解这个概念,须要先了解一下操作

2017-02-23 09:30:49 318

转载 C++中的static关键字的总结

C++中的static关键字的总结  C++的static有两种用法:面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数,不涉及类;后者主要说明static在类中的作用。1.面向过程设计中的static1.1静态全局变量在全局变量前,加上关键字static,该变量就被定义成为一个静态全局变量。我们先举一个静态全局变量的例子,如下: 

2016-11-16 13:41:40 353

转载 ROS_launch("let's create a launch file called turtlemimic.launch")

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件。它的使用方法如下:roslaunch [package] [filename.launch]比如:我们切换到beginner_tutorials文件下:roscd beginner_tutorials  注:如果提示找不到文件或文件夹,就参

2016-09-21 15:51:01 908

转载 虚函数和纯虚函数的作用与区别

虚函数和纯虚函数的作用与区别虚函数为了重载和多态的需要,在基类中是有定义的,即便定义是空,所以子类中可以重写也可以不写基类中的此函数!纯虚函数在基类中是没有定义的,必须在子类中加以实现,很像java中的接口函数!虚函数引入原因:为了方便使用多态特性,我们常常需要在基类中定义虚函数。class Cman{public:virtual void Eat(){……

2016-08-24 16:36:23 399

转载 New的返回值和New的(3种)用法详解

我们知道,使用malloc/calloc等分配内存的函数时,一定要检查其返回值是否为“空指针”(亦即是检查分配内存的操作是否成功),这是良好的编程习惯,也是编写可靠程序所必需的。但是,如果你简单的把这一招应用到new上,那就不一定正确了。我经常看到类似这样的代码:    int* p = new int[SIZE];        if(p==0) //检查p是否空指针  

2016-05-06 10:08:44 13783

原创 图文详解win10/8.1/7系统cmd命令提示符出现“不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件”

声明下:本教程支持win10、win8.1/8、win7、winxp等windows桌面系统。首先我们需要打开系统的环境变量,那么在哪里能找到环境变量呢?当然是在系统属性里了。tips:按下win+R组合键打开“运行”,然后输入sysdm.cpl 回车即可快速打开“系统属性”,记住哦,这是一个快捷打开系统属性的小技巧哦,你可以直接拿去装13哟!打开系统属性后,切换至“高级”

2016-05-02 21:07:45 68427 21

原创 link quiz

/* ============================================================================ Name        : link_list(204).c Author      : Cly Version     : Copyright   : Your copyright notice Descripti

2016-05-01 14:33:15 340

原创 Analog linked list quiz

/* ============================================================================ Name        : Analog.c Author      : Cly Version     : Copyright   : Your copyright notice Description : Hel

2016-05-01 14:31:21 341

原创 tractor quiz

/* ============================================================================ Name        : tractor.c Author      : Cly Version     : Copyright   : Your copyright notice Description : He

2016-05-01 14:27:28 275

原创 Palindrome-detection quiz

/*============================================================================Name : 202stack.cAuthor : ClyVersion :Copyright : Your copyright noticeDescription : Hello World in C, Ansi-st

2016-05-01 14:25:44 245

原创 Quick-sort quiz

/*============================================================================Name : quick_sort.cAuthor : ClyVersion :Copyright : Your copyright noticeDescription : Hello World in C, Ansi-

2016-05-01 14:22:04 266

原创 Bubble_sort

经典排序算法 - 冒泡排序Bubble sort代码仅供参考:/* ============================================================================ Name :Bubble_sort.c Author : Version : Copyright : Your c

2016-04-25 15:15:36 470

原创 eclipse C language-桶排序quiz

#include #include #define MAX 100   //分值在0~100区间内int main(void){int boot[MAX];int i,j,n,k;    //boot[MAX]为标记数组;for(i=0;iboot[i]=0;                //初始化;printf("please input integer

2016-04-24 13:22:41 488

rgbd_slamv2

ubuntu14.04+indigo+Ros;安装请参考内部文件README.txt

2016-11-07

空空如也

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