ARM嵌入式学习日记（4）

基本定时器中断实验

现象：LED0用来指示程序运行，200ms变更一次状态，LED11用于定时器终端取反，指示定时器被中断状态，500ms变更一次状态

LED0快闪，LED1慢闪

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* ³õʼ»¯HAL¿â */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* ÉèÖÃʱÖÓ, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* ÑÓʱ³õʼ»¯ */
    usart_init(115200);                     /* ´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 */
    led_init();                             /* ³õʼ»¯LED */
    btim_timx_int_init(5000 - 1, 7200 - 1); /* 10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬¼ÆÊý5K´ÎΪ500ms */

    while (1)
    {
        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(200);
    }

btim.c（定时器驱动代码）

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;  /* ¶¨Ê±Æ÷¾ä±ú */

/**
 * @brief       »ù±¾¶¨Ê±Æ÷TIMX¶¨Ê±Öжϳõʼ»¯º¯Êý
 * @note
 *              »ù±¾¶¨Ê±Æ÷µÄʱÖÓÀ´×ÔAPB1,µ±PPRE1 ¡Ý 2·ÖƵµÄʱºò
 *              »ù±¾¶¨Ê±Æ÷µÄʱÖÓΪAPB1ʱÖÓµÄ2±¶, ¶øAPB1Ϊ36M, ËùÒÔ¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓ = 72Mhz
 *              ¶¨Ê±Æ÷Òç³öʱ¼ä¼ÆËã·½·¨: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
 *              Ft=¶¨Ê±Æ÷¹¤×÷ƵÂÊ,µ¥Î»:Mhz
 *
 * @param       arr: ×Ô¶¯ÖØ×°Öµ¡£
 * @param       psc: ʱÖÓÔ¤·ÖƵÊý
 * @retval      ÎÞ
 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* ͨÓö¨Ê±Æ÷X */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* ÉèÖÃÔ¤·ÖƵϵÊý */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* µÝÔö¼ÆÊýģʽ */
    g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* ×Ô¶¯×°ÔØÖµ */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    /* ʹÄܶ¨Ê±Æ÷x¼°Æä¸üÐÂÖÐ¶Ï */
}

/**
 * @brief       ¶¨Ê±Æ÷µ×²ãÇý¶¯£¬¿ªÆôʱÖÓ£¬ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶
                ´Ëº¯Êý»á±»HAL_TIM_Base_Init()º¯Êýµ÷ÓÃ
 * @param       htim:¶¨Ê±Æ÷¾ä±ú
 * @retval      ÎÞ
 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* ʹÄÜTIMʱÖÓ */
        HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* ÇÀÕ¼1£¬×ÓÓÅÏȼ¶3£¬×é2 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* ¿ªÆôITM3ÖÐ¶Ï */
    }
}

/**
 * @brief       ¶¨Ê±Æ÷TIMXÖжϷþÎñº¯Êý
 * @param       ÎÞ
 * @retval      ÎÞ
 */
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle); /* ¶¨Ê±Æ÷ÖжϹ«¹²´¦Àíº¯Êý */
}

/**
 * @brief       ¶¨Ê±Æ÷¸üÐÂÖжϻص÷º¯Êý
 * @param       htim:¶¨Ê±Æ÷¾ä±ú
 * @retval      ÎÞ
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        LED1_TOGGLE(); /* LED1·´×ª */
    }
}