STM32_CAN

STM32_CAN控制器

STM32 CAN

控制器局域网络CAN是由德国研发的BOSCh公司开发的,现已成为国际标准。

CAN协议简介

1.物理层

CAN具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,CAN是以差分信号线的形式进行通信 
CAN规定的数据帧的种类及作用 
数据帧:用于发送单元向接收单元传送数据帧 
遥控帧:用于接收单元向具有相同的ID的发送单元请求数据的帧 
错误帧:用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧 
过载帧:用于接收单元通知其商未做好接收准备的帧 
帧间隔:用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧

  • 1
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值