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双目测距
biptirb
这个作者很懒,什么都没留下…
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2020-12-23
matlab stereo camera calibrator 标定工具箱(APP) 准备工作 准备棋盘格图案 不能是正方形,一侧必须包含偶数个正方形,另一侧必须包含奇数个正方形。因此,图案在一侧包含两个黑角,在相对侧包含两个白角。此条件使应用程序可以确定图案的方向。 可以在matlab命令行窗口输入open checkerboardPattern.pdf将自带的棋盘格打印出来,我也把这个标准棋盘格放在这里链接:https://pan.baidu.com/s/1AH83nMbTh4a8YmG3_jx3翻译 2020-12-23 12:20:50 · 775 阅读 · 1 评论 -
2020-09-15
利用matlab实现双目测距 标定的图片 放一个网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1Y1PLbCsdwMF370q0Jh-sJQ 提取码:5klj 里边是我用来进行双目标定的照片 具体标定我是使用MATLAB2020APP中的工具箱,关于matlab工具箱使用方法网上太多了,这里不再赘述。但是记得要保存标定得到的的数据哦~ 重点:左右图片一定要同时拍,同时拍,同时拍哦!!! 如果没有条件同时拍两个相机,可以考虑使用录像的方法,先录视频,然后按帧截取。 具体测距代码 以下代码学习原创 2020-09-15 11:58:05 · 521 阅读 · 2 评论