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原创事件触发控制代码+对应参考文献基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策（CCF-A）

例如，基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性方法就利用事件触发控制，通过触发条件来控制智能体之间的通信和协同动作，从而实现多智能体系统的跟踪一致性。例如，2023IEEE TRANS顶刊提出了一种基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策算法，该算法通过设置事件触发条件，仅在关键时刻触发决策，从而降低计算负载和决策延迟，提高自动驾驶系统的性能。此外，事件触发控制在线性多智能体系统中也有广泛应用。事件触发控制是一种基于事件触发的控制策略，它针对系统中的特定事件进行触发和控制，以提高系统的效率和性能。

2024-01-28 20:34:32 1936 3

原创 fpga 以太网升级程序。升级qspi flash，无需增加外部电路，无需内存

FPGA以太网升级程序的核心目标是实现对FPGA设备的快速升级，同时保证升级的正确性和便捷性。然而，随着技术的不断进步和用户需求的增加，对FPGA设备的功能升级也成为了一项重要任务。通过该程序，用户可以轻松地升级FPGA设备，提升设备功能，并且在升级过程中保证数据的正确性。针对Xilinx FPGA平台，特别是7系列中的A7和K7型号，该升级程序具有较好的适用性。通过使用该程序，用户可以轻松地升级这些型号的FPGA设备，并且可以放心使用提供的FPGA和上位机源码进行操作。fpga 以太网升级程序。

2024-01-28 20:32:43 362

原创 comsol超宽带布儒斯特角不对称反射。

首先介绍了布儒斯特角的概念和原理，然后详细阐述了超宽带布儒斯特角不对称反射的特性以及其在光学器件中的应用。超宽带布儒斯特角不对称反射现象在光学器件的设计和优化中具有重要的应用价值。超宽带布儒斯特角不对称反射现象在光学器件设计和应用中具有广阔的前景，但也存在一些挑战和待解决的问题。超宽带布儒斯特角不对称反射是一种新颖的光学现象，其基本原理是通过调整光波的入射角度和介质参数，实现光的不对称反射。未来的研究可以进一步深入探索超宽带布儒斯特角不对称反射的机理和优化策略，为光学器件的设计和应用提供更多的启示和指导。

2024-01-28 20:31:23 374

原创格子玻尔兹曼LBM三相驱替，油、水、二氧化碳三组分

例如，在含油储层注入二氧化碳的过程中，格子玻尔兹曼方法可以获得沿时间和空间的油饱和度和渗流速度分布，帮助研究人员了解油水分布的变化规律和注入二氧化碳对储层中油的驱替效果。格子玻尔兹曼方法的核心思想是将连续流体的宏观运动行为转化为离散粒子的微观运动，通过迭代求解离散速度分布函数的演化方程，得到流体的宏观性质。在油、水、二氧化碳三组分的驱替过程中，格子玻尔兹曼三相驱替模型能够提供丰富的数据支持和可视化效果，为石油工业的地下储层注采效果研究提供了有力的工具。格子玻尔兹曼LBM三相驱替，油、水、二氧化碳三组分。

2024-01-28 20:29:25 260

原创锂枝晶仿真 comsolcomsol锂枝晶模型，，三种物理场，相场，浓度场，电场

总之，COMSOL软件的锂枝晶模型仿真方法为锂离子电池研究人员提供了一个强大的工具，帮助他们深入研究锂枝晶生长问题，并促进锂离子电池技术的进一步发展。通过对浓度场的仿真，我们可以观察到锂枝晶生长过程中锂离子的扩散路径和浓度梯度变化，进而分析不同浓度分布对枝晶生长的影响。因此，我们鼓励研究人员在仿真分析的基础上，进行更深入的实验研究，以验证模型的准确性，并寻找更好的解决方案。通过COMSOL软件的锂枝晶模型仿真，研究人员可以更深入地了解锂枝晶生长的机制，并提出一些改进措施，以提高锂离子电池的性能和寿命。

2024-01-28 20:27:48 956

原创一致性算法；直流微电网；下垂控制；分布式二次控制；电压电流恢复与均分；非线性负

本文提出的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，通过分布式二级控制器实现了控制动作的计算，并与邻居通信实现整体协同控制。仿真结果表明，在各种负载情况下，该方案能够实现微电网的均流和均压控制，保持系统的稳定性。主题:提出了一种新的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，该微电网由分布式电源、动态RLC和非线性ZIE(恒阻抗、恒电流和指数型)负载组成。关键词：一致性算法，直流微电网，下垂控制，分布式二次控制，电压电流恢复与均分，非线性负载，MATLAB Simulink，顶刊复现。

2024-01-28 20:25:29 329

原创 C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动

通过采集图像数据，并借助海康SDK和Halcon动态库的强大功能，我们可以对图像进行处理和分析，从而实现对物体的定位和识别。C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展。值得一提的是，该框架具备较强的扩展性。

2024-01-28 20:23:43 359

原创 comsol周期性结构多极子展开。包含透射谱计算，多极子分解

综上所述，COMSOL在周期性结构多极子展开、透射谱计算和多极子分解等方面具有独特的优势和应用价值。通过COMSOL的使用，研究人员可以准确地模拟和分析材料的电磁行为，为光学器件的设计和优化提供重要参考。相信随着科技的不断发展和COMSOL软件的进一步完善，COMSOL在周期性结构多极子展开和透射谱计算方面的应用前景将更加广阔。多极子分解是一种将电磁场分解为不同阶次的多极子矩阵的方法，可以对电磁场进行更细致的分析。COMSOL可以对计算得到的电磁场进行多极子分解，并输出分解后的数据。

2024-01-28 20:21:22 515

原创基于三有源桥的模型预测控制仿真，可以独立控制输出侧两个端口的电压或者电流

总之，基于三有源桥的模型预测控制仿真是一种先进的控制技术，通过对电路的动态行为建模和预测，可以实现对输出电压或者电流的精确控制。不过，值得注意的是，在实际应用中还需考虑到系统的稳定性、鲁棒性和可靠性等方面的问题，以确保控制效果的可靠性和稳定性。在模型预测控制的理论框架下，可以通过对电路的动态行为建模和预测，以实时调节有源元件的控制信号，从而实现对输出电压或者电流的精确控制。基于三有源桥的模型预测控制仿真，可以独立控制输出侧两个端口的电压或者电流，动态响应快，也可以扩展至四有源桥电路。

2024-01-28 20:18:32 233 1

原创增程式电动汽车基于工况的自适应ECMS能量管理策略（matlab的m程序）

它通过实时监测和适应不同的工况条件，优化能量的利用和分配，提高了电动汽车的续航里程和能源利用率。利用matlab的m程序，可以对车辆的动力系统进行建模和仿真，分析不同工况下的能量流动和功率分配，从而得到最佳的ECMS参数设置。在实际应用中，自适应ECMS能够根据实时工况条件来调整内燃机和电池的功率输出，在保证电池充电状态和车辆性能的前提下，最大限度地延长电动汽车的续航里程。通过动态调整内燃机的输出功率和电池的充电与放电策略，自适应ECMS可以实现在不同工况下的能量平衡和能量利用的最大化。

2024-01-28 20:17:15 322

原创改进的双锁相环阻抗重塑控制策略创新点：阻抗重塑双锁相环

本文介绍了一种改进的双锁相环阻抗重塑控制策略，该策略通过阻抗重塑技术提升了系统的动态功率限制和稳定性。本文通过复现一篇2022年IEEE上的英文文献，并结合中文版报告，对改进的双锁相环阻抗重塑控制策略进行了实验与仿真。阻抗重塑技术通过改变系统的动态特性，提升了系统的动态功率限制。尽管本文介绍的改进的双锁相环阻抗重塑控制策略已经取得了显著的成果，但仍有一些可以改进的方向。采用改进的双锁相环阻抗重塑控制策略，不仅能保留较快的动态响应，还能极大地提升动态功率限制，使系统在0.9 p.u.附近时依然稳定。

2024-01-28 20:11:40 407

原创基于模型预测的永磁同步电机控制系统仿真资料，包含传统模型预测转矩、电流控制

本文提供了基于模型预测的永磁同步电机控制系统的仿真资料，包括传统模型预测转矩、电流控制，无差拍模型预测svpwm控制，占空比及双矢量的模型预测控制。摘要：本文介绍了基于模型预测的永磁同步电机控制系统的仿真资料，包括传统模型预测转矩、电流控制，无差拍模型预测svpwm控制，占空比及双矢量的模型预测控制。该控制策略基于电机的数学模型，通过对未来转矩值的预测，采取相应的控制措施，以实现对电机转矩的精确控制。模型预测电流控制是PMSM控制中另一种常见的策略，其主要目标是通过控制电机的电流，实现对电机的精确控制。

2024-01-28 20:08:33 617 1

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