事件触发控制代码+对应参考文献 基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策（CCF-A）

已于 2024-05-30 10:06:54 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2024-01-28 20:34:32 首次发布
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本文探讨了事件触发控制在深度强化学习自动驾驶决策、多智能体系统中的分布式控制、一致性问题以及网络控制系统中的应用。通过减少通信和决策次数，提升系统性能和效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

事件触发控制代码+对应参考文献
1.2023IEEE TRANS 顶刊基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策（CCF-A）
2.多智能体分布式系统的事件触发控制
3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性
4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制
5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制
6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法
7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法
更新：1.7
8.网络控制系统（NSS）事件触发控制器
9.2022CCC（中国控制会议）基于车辆编队感知传输调度的事件触发分布式MPC控制
10.2022-基于强化学习的事件触发MPC用于自动驾驶
11.线性多智能体网络分布式事件触发控制
12.多智能体中基于事件触发的协议


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多智能体分布式系统的事件触发控制是一种实现多智能体系统协同控制的关键技术。研究人员提出了一种基于事件触发的分布式控制策略，通过设定适当的事件触发条件，实现智能体之间的分布式协作与通信。本文针对多智能体系统的事件触发控制问题展开研究，主要围绕基于事件触发的协议展开讨论，并介绍了一些相关的研究成果。该策略通过设定动态的事件触发条件和切换拓扑结构，实现多智能体系统的分布式控制，并具有良好的动态适应性。该策略通过设定合适的事件触发条件和时间约束，实现多智能体系统的控制和协作，并具有较好的实时性和稳定性。
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