如何从一个non-UCM vob中恢复用rmelem误删除的元素?

1) umount需要恢复元素的vob(原始的vob),移除tag并解除注册;

2) 从最近的备份中恢复vob,不要恢复到原位置, 可以恢复到vob host上别的临时的目录(事先可以创建好)。

3)  为恢复的vob注册object并创建tag,取名为VOB_A;

4) 创建一个临时的VOB_B用于存储恢复的元素并做中间存储之用;

5) 用cleartool relocate命令将VOB_A上要恢复的元素迁移到VOB_B中;

6) 验证迁移出的元素可用后,使用rmvob命令删除VOB_A;

7) 为原始的vob重新注册并创建tag,然后mount该vob;

8) 再次使用relocate命令将VOB_B上的元素迁移到原始vob中;

9) 在原始vob中验证所需的元素是否可用;

10) 使用rmvob命令将之前临时的VOB_B删除干净.

 

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原始的ucm-0822-10.bag数据集是一个采集自传感器的ROS bag文件。ROS(机器人操作系统)是一个灵活的、开源的机器人开发平台,通过使用ROS bag文件,可以记录和回放传感器数据。 要解析这个数据集,首先需要安装ROS,并使用ROS提供的工具包进行处理。下面是一个解析raw-ucm-0822-10.bag数据集的步骤: 1. 安装ROS:根据自己的操作系统版本,下载并安装ROS。可以选择ROS Kinetic、ROS Melodic等稳定版本。 2. 创建ROS工作空间:在终端运行以下命令创建和设置ROS工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 将raw-ucm-0822-10.bag文件复制到ROS的数据目录下: ``` cp <path_to_raw-ucm-0822-10.bag> ~/catkin_ws/src ``` 4. 运行ROS节点:在终端运行以下命令,启动ROS节点,并解析raw-ucm-0822-10.bag数据集: ``` roscore ``` 打开新的终端窗口,运行以下命令,解析数据集: ``` rosbag play ~/catkin_ws/src/raw-ucm-0822-10.bag ``` ROS节点将开始解析数据集,并将传感器数据发布到相应的主题(topics)上。 5. 监听话题(topics):可以使用`rostopic list`命令查看当前发布的主题,然后使用`rostopic echo <topic_name>`命令监听特定主题的数据。 ``` rostopic list ``` ``` rostopic echo <topic_name> ``` 通过监听主题,可以获取到传感器数据的详细信息,如激光雷达数据、相机图像等。 通过以上步骤,我们可以解析raw-ucm-0822-10.bag数据集,并获取传感器数据的相关信息。
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