欣佰特cnbestec的博客

欣佰特科技推出Haply力反馈遥操作方案，集成Inverse3控制器与UR机械臂，解决具身智能研究中力-位混合数据采集难题。该方案提供6维位姿动捕、实时力觉反馈和轨迹复现功能，支持插拔装配等精细操作，适用于模仿学习、人机协作等科研场景。系统兼容多平台并具备高精度（0.01mm分辨率/4kHz刷新率），为强化学习提供带力觉标注的真实数据集。目前支持Windows/Linux/macOS/ROS等系统，可构建虚实联动的数字孪生实验环境。

Haply Robotics与NVIDIA在ROBOBusiness2025大会上联合推出实时物理AI与遥操作解决方案，包含人类工作站、数字大脑和物理机器三大模块。该系统通过NVIDIA Isaac Sim仿真平台、Omniverse协作平台及Haply新型Inverse3X三轴力反馈控制器，实现高保真触觉交互与数字孪生，可将人类操作无缝映射至真实机器人。相比传统方法，该方案数据采集效率提升10倍，并能生成数十亿合成数据点，适用于机器人技能迁移、工业数字孪生等领域，推动具身智能发展。

Haply Robotics专注于触觉力反馈技术创新，推出三款核心产品：Inverse3三轴力反馈控制器（科研级高精度设备）、Inverse3X（升级版工业级解决方案）和MinVerse触觉3D鼠标（轻量化3D交互工具）。这些产品具备毫米级精度、千赫兹刷新率和开放兼容性，应用于医疗模拟、机器人控制、工业数字孪生及3D设计等领域。通过与NVIDIA等行业领导者的合作，Haply致力于打造更真实的沉浸式交互体验，让用户直接"触摸"数字世界，推动人机交互技术发展。

Haply Inverse3三轴力反馈控制器突破3D设计视觉依赖，通过精准触觉反馈(精度0.01mm)使视力受损用户也能参与3D创作。这款便携式设备(1.6kg)兼容多语言平台，支持医疗、工业等多领域应用，推动3D设计向无障碍、高精度方向发展。