ADS 开发基于 2440 bootloader

    最近开发一个基于2440平台的bootloader,偶有所获.现将相关经验记录一下.

    现在的开发平台基本上使用了nand做为引导ROM来使用.故这里所讲到的bootloader也是基于nand的.2410/2440系列在通过nand引导时,只能加载4k代码到内存并运行.但大部分bootloader都会超过这个数.因而,在设计时必须将在前4K代码中对全部bootloader进行手工加载.现在讲述其中的方法.

    主要步骤:

   1/在进入主函数前的汇编初始化中,加入

    bl copy_from_nand   ; 跳转到下面的标号去

     ...........

     ;***********************************************************
     IMPORT UBOOT_CopySelf   ; 引入C语言实现的COPY自身函数
copy_from_nand
     mov r10, lr                                ; 保存返回地址
     ldr sp, =0x33fffffc                    ; 为C函数实始化堆栈指针
     mov fp, #0
 
     bl UBOOT_CopySelf              ; 执行跳转,进入C函数实现COPY
     ldr r0, =|Image$$RO$$Base|     ;读取RO段在内存中运行时地址
     add pc, r10, r0                               ;对返回地址进行调整后,执行返回

    2/在C代码中实现nand读写,并复制自身到内存.注意,C代码必须要保存位于前4K.在LINUX下通过修改MAKEFILE文件可以手工实现将汇编与C合成一目标文件,并做为初始段,ADS中无法实现,只好手工确保复制作身代码尽可能地靠前.

// 检查是否坏块
int UBOOT_ReadPage(U32 page, U8 *buffer)
{
 int i;
 
 U8 * bufpt = buffer;

 rNFCONT &= ~(1<<1);
 rNFSTAT |= (1<<2);
 
 rNFCMD   = 0x00;
 rNFADDR = 0;
 rNFADDR = page & 0xff;
 rNFADDR = (page >> 8) & 0xff;
 rNFADDR = (page >> 16) & 0xff;
   
    for(i=0;i<10;i++);

 while(!(rNFSTAT & (1<<2)));
 for(i=0; i<512; i++) *bufpt++ = rNFDATA8;
 rNFCONT |= (1<<1);

 return 0;
}

void UBOOT_CopySelf(void)
{
 U8 *pDes = (U8 *)UBOOT_RAM_BASE;
 U32 page;
 
 rNFCONF = 0xFFF0;
 rNFCONT = 0x01;
 
 for(page = 0; page < (UBOOT_BLOCK_SIZE * NAND_PAGES_IN_BLOCK) ; page ++)
 {
  UBOOT_ReadPage(page, pDes);
  pDes += 512;
 }
}

程序中使用到的宏定义相信大家基本知道是什么值.以上代码经过实际运行.但未加入坏块校验.如有需要,可以进行添加相应功能.但应当尽可能保证长度.