使用ADS调试bootloader

 

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**  标题： 使用ADS调试bootloader

**  作者： ProEmbedded & 韦伯嵌入式开发网

**  发布日期： 2011-2-12

**  最后修改： 2011-2-12

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所谓使用ADS调试WINCE的BOOTLOADER，实际上是用到ADS的调试工具AXD，当然其它的一些ARM开发平台也可以。

BOOTLOADER虽然不复杂，但是却是WINCE、LINUX等系统运行的前提保证，只有BOOTLOADER运行了才能进行后续的OS启动，而很多人对BOOTLOADER的调试很头疼，其实BOOTLOADER调试并没那么复杂。

既然是做WINCE或者LINUX的移植，那么首先拿到一套BSP是必须的，而这个BSP通常是针对某个平台可以正常运行的，BOOTLOADER功能相对简单，开发者只是根据自己的产品做些代码的修改，当自己修改的BOOTLOADER不能正常运行的时候完全可以借助，AXD来进行调试，而必需的工具是一个JTAG，调试ARM9可以使用并口的H-JTAG，ARM11可以用盗版的JLINK-V8等。
(原帖地址:http://www.veabol.com/thread-56-1-1.html，转载请注明bm)

 

当系统运行异常时不要断电，将JTAG连接好，启动AXD，这个时候就可以查看当前的PC值，然后进行单步运行，追踪问题。
假如无法连接JTAG，则可能系统出现了比较严重的异常等，导致CPU无法正常连接JTAG，这个时候可以找一段确保无误的代码，在其后边加入死循环while(1)，（比如，你确认第N个函数执行正常，当执行第N个函数之后的代码时出现异常，那么便可以在第N个函数中加入死循环），下载到电路板上后运行死循环便会停住，此时查看当前的PC值比如，0x00000228，然后通过AXD的命令窗口将PC值置到下一句代码的位置，如setpc 0x0000022C，然后再音步执行，这样就可以继续查问题了。

这种调试方法需要一定的汇编语言分析能力，因为通过AXD查看的内容全是经过机器码反汇编出来的，但是源代码是自己编写的，对照着源代码分析是可行的，所以这个方法对于调试BOOTLOADER十分有用。

注意：while(1)之后的语句可能被优化掉，所以可以采取另一种方式，定义一个变量 i,在函数中将i = 1，然后在需要的地方加入while(i)就可以了。