ESP32 LVGL GUI开发 idf.py menuconfig 添加新的触摸芯片菜单

LVGL已经集成了非常多的液晶与触摸芯片支持，配置中选择对应芯片配置一下即可，非常方便，但开发中还会遇到其它没有添加到menuconfig中的芯片。

由于esp32引脚非常少，所以找到一款IIC接口的4线电阻触摸芯片控制器NS2009，记录一下怎么添加到menuconfig中

NS2009是一款带I2C接口的4线制电阻式触摸屏控制芯片

12位分辨率A D转换器。

可测量手指在触摸屏上的压力。

2.0-5V宽电压。

一、添加驱动芯片的.c源文件包含

打开LVGL驱动触摸驱动目录中的CMake文件，components\lvgl_esp32_drivers\lvgl_touch\CMakeLists.txt

在# Include only the source file of the selected display controller.下面添加你的新驱动芯片，按原有的格式添加即可，我这里添加的是NS2009 IIC总线4线电阻屏触摸控制器

二、添加idf.py menuconfig菜单项

打开LVGL驱动触摸驱动目录中的Kconfig文件，components\lvgl_esp32_drivers\lvgl_touch\Kconfig

在config LVGL_TOUCH_CONTROLLER下添加一行新的驱动芯片，如下图，我添加的是NS2009，序号往上加即可。

同文件中继续添加菜单显示选择项，如下图，我添加的NS2009是IIC接口，所以按FT6X06的配置即可，配置为I2C接口

相同文件下，接着添加配置对应IIC端口选择菜单和XY轴调换菜单，X轴翻转，Y轴翻转菜单，按FT6X06的配置修改即可

三、添加驱动文件下载验证

在工程路径下执行idf.py menuconfig命令

配置界面进入Component config → LVGL Touch controller → Select a touch panel controller model.   触摸芯片选择菜单中，如下图，发现已经有NS2009选项了，我们选中它回车键

发现下面的菜单变成了I2C接口选择和引脚选择还有触摸配置菜单可以配置XY轴调换，X轴翻转，Y轴翻转

保存退出菜单，返回到VSCode中，打开项目根目录中的sdkconfig文件，发现LVGL Touch controller配置全部变为NS2009的配置了

接下来把components\lvgl_esp32_drivers\lvgl_touch中的ft6x36.c和.h文件复制一份，修改名称为NS2009.c.h

修改touch_driver.c 和.h文件。touch_driver.h文件添加NS2009配置定义包含头文件。touch_driver.c修改LVGL的触摸初始化和触摸读取的接口函数NS2009_init,NS2009_read(drv, data)，在NS2009.C要实现这两个函数

下载测试，手指越用力，压力读值越小