串口波特率自动检测的一种工程实现：分段特征值匹配

最近做的一个linux上的项目，串口需要对上位机的未知波特率自适应，在google了一通之后找到满多的资源，但是都不能满足项目的需要，最后借鉴前人的做法，终于解决了问题，这里把方法记录下来，和大家分享一下。

 

一、需求

      自动检测到上位机的典型波特率（1200，1800，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200）。

 

二、已知方法

      主要参考资料：

      1）http://www.iol.ie/~ecarroll/autobaud.html

      2）http://documentation.renesas.com/eng/products/region/rtas/mpumcu/apn/autobaud.pdf

      网上其它的资料基本上都不超出上面两篇文章的范畴，采用的方法也基本类似，假设本机初始波特率为9600，上位机发送回车符0x0D给本机，则可以归纳为&#x