进程通信之有名管道（双向通信）

有名管道用于无血缘关系间的进程通信，需要注意的有：
如果想双方都能随时发送和接收信息，各自互不干扰，那么就必须都包含发送和接收的代码。这是和无名管道的区别，无名管道是一个进程启动后，fork一个子进程出来，父子进程都有发送和接收端的代码。而有名管道用于无血缘关系的进程通信，那么一个进程如果想包含发送和接收的代码，就必须也fork一个子进程出来，父子进程一个负责发送，一个负责接收，而不是像无名管道那样，父子进程都有接收发送代码。
demo：

a.out

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define PATHNAME1 "./fifo1"
#define PATHNAME2 "./fifo2"

void print_err(char* str)
{
		perror(str);
		exit(-1);
}

char buf[1024] = {0};

int main()
{
		int fd[2] = { 0 };

		pid_t pid = fork();
		
		if(pid>0)
		{
				fd[0] = open(PATHNAME1,O_RDWR);
				if(fd[0] == -1) print_err("open fail:");
				while(1)	
				{
						read(fd[0],buf,sizeof(buf));
						printf("rcv:%s\n",buf);
						bzero(buf,sizeof(buf));
				}
		}

		else if(pid == 0)
		{
				fd[1] = open(PATHNAME2,O_RDWR);
				if(fd[1] == -1) print_err("open fail:");
				while(1)
				{
						read(0,buf,sizeof(buf));
						write(fd[1],buf,sizeof(buf));
						bzero(buf,sizeof(buf));
				}
		}
		return 0;
}

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#define PATHNAME1 "./fifo1"
#define PATHNAME2 "./fifo2"


void print_err(char* str)
{
		perror(str);
		exit(-1);
}

char buf[1024] = { 0 };

int main()
{
		int fd[2] = { 0 };
		int ret[2] = { 0 };

		ret[0] = mkfifo(PATHNAME1,0664);
		if(ret[0] == -1 && errno!=EEXIST) print_err("mkfifo fail:");
		ret[1] = mkfifo(PATHNAME2,0664);
		if(ret[1] == -1 && errno!=EEXIST) print_err("mkfifo fail:");

		pid_t pid = fork();

		if(pid>0)
		{
				fd[0] = open(PATHNAME1,O_RDWR);
				if(fd[0] == -1) print_err("open fail:");
				while(1)
				{
						read(0,buf,sizeof(buf));
						write(fd[0],buf,sizeof(buf));
						bzero(buf,sizeof(buf));
				}
		}

		if(pid == 0)
		{
				fd[1] = open(PATHNAME2,O_RDWR);
				if(fd[1] == -1) print_err("open fail:");
				while(1)
				{
						read(fd[1],buf,sizeof(buf));
						printf("rcv data:%s\n",buf);
						bzero(buf,sizeof(buf));
				}
				
		}
		return 0;
}