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原创 机电一体化仿真--手爪

@机电一体化联合仿真整体展示利用MCD、博图、advanced、wincc完成从机械结构的设置，plc编程，hmi设计共同完成的仿真项目。模拟生产线过程中，从放料到分拣的过程。手爪效果展示MCD仿真为什么叫仿真而不是动画呢？在mcd里有刚体和碰撞体两种设置，首先刚体中给了物体质量的属性，有了质量之后也就有了惯性，但是刚体只是规定了仿真里有这么一个物体，两个刚体碰撞的时候会直接穿过，还没有规定碰撞属性，碰撞属性两个物体碰撞之后会根据动量定理产生两个物体拥有各自速度运动了；碰撞还规定了物体的摩