机电一体化仿真--手爪

最新推荐文章于 2022-11-02 22:20:43 发布

CNMwsmbkyqzwm

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分类专栏：机电一体化文章标签：其他电学

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本文链接：https://blog.csdn.net/cnmwsmbkyqzwm/article/details/107656201

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本文详细介绍了机电一体化仿真中的机械手爪项目，通过MCD、博图、advanced、wincc等工具，实现了从放料到分拣的生产线仿真。重点讲解了刚体和碰撞体的设置，以及运动副、螺旋副、铰链副和滑动副的配置，最终实现精准的运动控制和仿真效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

@机电一体化联合仿真

整体展示

利用MCD、博图、advanced、wincc完成从机械结构的设置，plc编程，hmi设计共同完成的仿真项目。模拟生产线过程中，从放料到分拣的过程。
抓取过程

动态分拣

手爪效果展示

手爪抓取效果

MCD仿真

为什么叫仿真而不是动画呢？
在mcd里有刚体和碰撞体两种设置，首先刚体中给了物体质量的属性，有了质量之后也就有了惯性，但是刚体只是规定了仿真里有这么一个物体，两个刚体碰撞的时候会直接穿过，还没有规定碰撞属性，碰撞属性两个物体碰撞之后会根据动量定理产生两个物体拥有各自速度运动了；碰撞还规定了物体的摩擦，这样就是一个真正的刚体了。这也就是为什么是仿真，不是动画。

机械手爪MCD仿真

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