机电一体化仿真--手爪

最新推荐文章于 2022-11-02 22:20:43 发布
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分类专栏： 机电一体化 文章标签： 其他 电学
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版权

@机电一体化联合仿真

整体展示

利用MCD、博图、advanced、wincc完成从机械结构的设置，plc编程，hmi设计共同完成的仿真项目。模拟生产线过程中，从放料到分拣的过程。
抓取过程

动态分拣

手爪效果展示

手爪抓取效果

MCD仿真

为什么叫仿真而不是动画呢？
在mcd里有刚体和碰撞体两种设置，首先刚体中给了物体质量的属性，有了质量之后也就有了惯性，但是刚体只是规定了仿真里有这么一个物体，两个刚体碰撞的时候会直接穿过，还没有规定碰撞属性，碰撞属性两个物体碰撞之后会根据动量定理产生两个物体拥有各自速度运动了；碰撞还规定了物体的摩擦，这样就是一个真正的刚体了。这也就是为什么是仿真，不是动画。

机械手爪MCD仿真

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机电一体化设计仿真软件AG
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先简要阐述了传统机电一体化概念设计的现状，并对NX 机电一体化概念设计系统( Mechatronics Concept designer，MCD) 进行详细研究，分 析其概念设计原理与功能创新性;
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