STC15W4K58S4 PWM波输出实验1

                                  PWM 波输出实验1

实验1：输出指定频率和占空比的PWM波。

脉冲宽度调制，简称PWM。

PWM有两种应用：一种是将单片机内部的数字量转换为模拟电压输出，一种应用主要是针对一些产品需要PWM信号进行控制，比如直流无刷电机的调速，通常需要外部提供PWM信号。

PWM可用于调整输出直流平均电压。

对于矩形波，平均电压=峰值电压*占空比。占空比是一个脉冲周期内高电平时间与周期的比值。

例如上图，占空比=高电平时间Tp/脉冲周期T

输出平均电压=峰值电压*占空比

假设占空比为50%，峰值电压为5V，则平均电压=5*50%=2.5V，也就是万用表直流档得到的电压。

15W4K58S4有6路PWM波形发生器，都是以一个15位的PWM计数器为基准的。其中，6路PWM各自独立，有单独的寄存器对反转门限和工作方式进行设置。

注意，在STCPWM管脚中，在6路PWM中，它的起始标号是2，末尾标号是7，共6路。

与PWM波形发生器有关的寄存器

PWM波形发生器引脚切换：

PWM	PWM2	PWM3	PWM4	PWM5	PWM6	PWM7
第一输出引脚	P3.7	P2.1	P2.2	P2.3	P1.6	P1.7
第二输出引脚	P2.7	P4.5	P4.4	P4.2	P0.7	P0.6

PWMn控制寄存器PWMnCR：

复位值：xxxx0000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	-	-	-	PWMn_PS	EPWMnI	EC2T2SI	EC2T1SI

■PWMn_PS：PWM输出引脚选择位

0：第一输出引脚

1：第二输出引脚

■EPWMnI：PWMn中断使能控制位。

0：关闭PWM2中断。

1：使能PWM2中断。

当CnIF（PWMn中断标志位）被硬件设置为1时,程序将跳转到相应中断服务程序入口执行中断服务程序

■ECnT2sI ：PWMn的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位。

0：关闭T2翻转时的中断

1：使能T2翻转时的中断，当PWMn波形发生器内部计数值与T2计数器所设置的值相匹配时,PWM的波形发生翻转，同时硬件将CnIF置1。

■ECnT1SI：PWMn的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位。

0：关闭T1翻转时的中断;

1：使能T1翻转时的中断。当PWMn波形发生器内部计数值与T1计数器所设置的值相匹配时,PWM的波形发生翻转,同时硬件将CnIF置1。

端口配置寄存器 P_SW2：

地  址：0xBA    复位值：000x0000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	EAXSFR	0	0	0	-	S4_S	S3_S	S2_S

STC15W4K系列单片机有些特殊功能寄存器位于外部RAM区（XRAM），EAXSFR位用来控制是访问XRAM存储区，还是XRAM特殊功能寄存器区。

■EAXSFR：为访问扩展SFR使能控制位。

0：访问XRAM存储区

1：访问XRAM特殊功能寄存器区

PWM配置寄存器PWMCFG:

地址:0xF1   复位值:x0000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	CBTADC	C7INI	C6INI	C5INI	C4INI	C3INI	C2INI

■CBTADC:PWM计数器归零触发ADC转换控制位。

0：PWM计数器归零不触发ADC转换

1：PWM计数器归零触发ADC转换

■C7INI：设置PWM7输出端口初始电平

0：初始电平为低

1：初始电平为高

其它位类似

PWM控制寄存器：PWMCR

地址：0xF5   复位值：00000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	ENPWM	ECBI	ENC7O	ENC6O	ENC5O	ENC4O	ENC3O	ENC2O

■ENPWM：使能PWM发生器

0：关闭PWM发生器

1：开启PWM发生器，PWM计数器开始计数

■ECBI： PWM计数器归零中断使能位。

0：关闭PWM计数器归零中断，(CBIF依然会被硬件置位)

1：使能PWM计数器归零中断。

■ENC7O ：PwM7输岀使能位。

0：PwM通道7的端口为GPIO

1：PWM通道7的端口为PWM输出口,受PWM波形发生器控制

其它位类似

PWM中断标志寄存器：

地址：0xF6   复位值：x0000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	CBIF	C7IF	C6IF	C5IF	C4IF	C3IF	C2IF

■CBIF：PWM计数器归零中断标志位。当PWM计数器归零时，硬件将此位置为1。当ECBI=1时，程序会跳转到响应的中断入口执行中断服务程序。

■CTIF

第7通道的PWM中断标志位,可设置在翻转点1和翻转点2触发C7IF。

当PWM发生翻转时,硬件自动将该位置1。当EPWM7位为1时,程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

其它位类似

当达到设置的翻转门限时，该位置1，如果PWM中断设置位允许，则CPU响应中断。

（这位类似定时器里的定时器中断标志位。EPWMnI就相当于定时器中断允许位。 ）

PWM外部异常控制寄存器PWMFDCR

地址：0xF7   复位值：x0000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	-	ENFD	FLTFLIO	EEDI	FDCMP	FDIO	FDIF

■ENFD：PWM外部异常检测功能控制位。

0：关闭PWM外部异常检测功能

1：使能PWM外部异常检测功能

■ FLTFLIO:发生PWM外部异常时,对PWM输出口控制位。

0:发生PWM外部异常时;PWM的输出口不作任何改变;

1:发生PWM外部异常时,PWM的输出口立即被设置为高阻输入模式。

■EFDI:PWM异常检测中断使能位。

0:关闭PWM异常检测中断(FDIF仍然会被硬件置位);

1:使能PWM异常检测中断

■EDCMP设定PWM异常检测源为比较器的输出。

0时,比较器与PWM无关。

1时,当比较器正极P5.5/CMP+的电平比比较器负极P5.4/CMP-的电平高或者比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压源1.28V高时,触发PWM异常。

■FDIO设定PWM异常检测源为端口P24的状态。

0时,P2.4的状态与PWM无关;

1时,P24的电平为高时,触发PWM异常。

■FDIF:PWM异常检测中断标志位。

当发生PWM异常,即:比较器正极P5.5/CMP+的电平比比较器负极P5.4/CMP-的电平高。

或者比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压源1.28V高,或者P2.4的电平为高时,硬件自动将该位置1。

当EFDI为1时,程序会跳转到中断入口执行中断服务程序

PWM计数器

包含PWM计数器高字节寄存器 PWMCH和PWM计数器低字节寄存器 PWMCL。是一个15位的寄存器,计数范围为1~32768之间的任意值都可以作为PWM的周期。

PWM波形发生器内部的计数器从0开始计数,每个PWM时钟周期递增1

当内部计数器的计数值达到[ PWMCH, PWMCL]设置的PWM周期时,PWM波形发生器内部的计数器将从0开始重新计数。硬件会自动将PWM归零中断标志位CBF置为1,如果ECB为1序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

PWMCH寄存器:

地址： 0xFFF0   复位值：x0000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	PWMCH[14:8]

PWMCL寄存器:

地址： 0xFFF1   复位值：00000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	PWMCL[7:0]

低8位和高7位组合为15位计数值，计数范围是0---32767

PWM时钟选择寄存器 PWMCKS

地址：0xFFF2   复位值：XXX00000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	-	-	SELT2	PS[3:0]

■SELT2:PWM时钟源选择。

0: PWM时钟源为系统时钟经过分频器之后的时钟;

1时,PWM时钟源为定时器2的溢出脉冲

■PS[3:0]:系统时钟分频参数。

当SELT2位为0时,PWM时钟频率=系统时钟频率/(PS[3:0]+1)

PWM2第一次翻转高字节寄存器PWM2T1H

地址：0xFF00的位置   复位值：x0000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	PWM2T1H[14:8]

每个PWM通道都有两个翻转寄存器：第一次翻转寄存器和第二次翻转寄存器，每个寄存器有高位和低位两个字节。

有高位7字节，低位8字节，构成15位值，就是翻转的计数门限。

PWM2第一次翻转低字节寄存器PWM2T1L

地址：0xFF01的位置   复位值：00000000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	PWM2T1L[7:0]

PWM中断优先级控制寄存器IP2

地址：0xB5   复位值： xxxx0000

位	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
名字	-	-	-	PX4	PPWMFD	PPWM	PSPI	PS2

PWM寄存器使用的是扩展内存区的SFR，无法使用51的sfr指令去声明地址。需要这样定义指针：

（在STC15W4K.H中，厂家已经定义好了，也可以自己定义）

厂家头文件是这样定义的:

#define PWMC        (*(unsigned int  volatile xdata *)0xFFF0)

其中(unsigned int  volatile xdata *)0xFFF0)  是将一个常量转换为指针，这个指针存储的就是扩展特殊功能寄存器的地址。

*(unsigned int  volatile xdata *)0xFFF0就是对这个地址的引用，也就是可以对地址中的存储单元进行赋值操作。

#define PWMC   *(unsigned int  volatile xdata *)0xFFF0就是将这个引用的表达式简写

PWM波形发生实例：

要求用IAP 15W4K58S4芯片做一个PWM输出，占空比为50.8% 频率为13.57KHZ

问题解答：

假设单片机使用内部RC振荡器，为12MHz，没有进行系统时钟分频，那么系统时钟sysclk就等于12MHz

PWM时钟源设置为分频后的系统时钟，那么PWM计数一次的时间是：1/12MHz=1/12微秒

如果PWM波的频率为13.57KHz，那么它的周期是1/13.57KHz=73.692微秒

73.692/(1/12)=884个PWM计数 

占空比884*50.8%=450

也就是设置 CYCLE=884-1； WIDE=450-1；

就可得到   13.57KHz  占空比50.8% 的PWM波

使用PWM6输出

如图所示，由于起始电平设置为低电平，而T2的翻转门限是0，那么在每个周期的开始，有一次翻转。所以T1翻转门限值就是高电平所占的时间。也就是T2=0; T1=WIDE;

 其实，T1，T2这两个翻转点没有先后顺序之分，它只是提供了一个周期中两次翻转的机会，T1，T2只是这两次翻转的门限计数寄存器的名字，并不代表第一次翻转必须设置在T1，第二次翻转必须设置在T2，翻转的先后顺序是由计数值决定的。所以，如果设置T1=0，T2=WIDE，产生的波形结果也是一样的。

#include "STC15W4K.H"

#define uchar unsigned char

#define CYCLE  884-1  //定义PWM周期(最大值为32767)

#define WIDE  450-1   //定义高电平时间

sbit P1_6=P1^6;       //PWM6第一输出

void port_mode()      // 端口模式   将所有端口设置为准双向弱上拉

{
 P0M1=0x00; P0M0=0x00;P1M1=0x00; P1M0=0x00;P2M1=0x00; P2M0=0x00;P3M1=0x00; P3M0=0x00;
 P4M1=0x00; P4M0=0x00;P5M1=0x00; P5M0=0x00;P6M1=0x00; P6M0=0x00;P7M1=0x00; P7M0=0x00;
}

void main()
{
 //经过设置后，端口工作模式为 准双向弱上拉
 //根据实际需要，设置为强推挽也可以输出PWM波，只是一定要串上电阻
 port_mode();//将所有端口初始化为准双向弱上拉

 //将P_SW2寄存器的最高位置1，
 //也就是使能访问外部扩展特殊功能寄存器XSFR，而不是访问外部数据寄存器XRAM
 P_SW2|=0x80;

 //设置PWM配置寄存器
 //其他各位都为1，只有C6INI=0，也就是设置PWM6的初始输出电平为低电平
 PWMCFG&=0xEF;

 //设置PWM计数器的时钟源为 系统时钟分频，而不是定时器T2溢出，设置为系统时钟的0+1=1分频
 PWMCKS=0x00;

 //PWM计数器设置计数值
 PWMC=CYCLE;

 //T1翻转的计数值
 PWM6T1=WIDE;

 //T2翻转的计数值
 PWM6T2=0; 

 //注意这个寄存器与PWMCR不同
 //PWM6第一引脚输出，即P1.6输出
 //关闭PWM6中断
 //关闭T1匹配翻转中断
 //关闭T2匹配翻转中断
 PWM6CR=0;

 //由于前面已经设置完XSFR，这里设置为禁止访问XSFR
 //也就是设置为对外部数据存储器XRAM的访问
 P_SW2&=0x0F;

 //开启总PWM 波形发生器功能，开启PWM6输出，或者说是使能也可以
 PWMCR|=0x90;

 while(1);
}

实验结果：