用堆栈数据结构求解迷宫问题的方法

varimi

已于 2024-05-18 21:08:47 修改

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分类专栏：编程语言文章标签：数据结构

于 2024-05-18 11:24:00 首次发布

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回溯法求解迷宫问题，使用了堆栈数据结构。

源码下载地址：使用DEV-C 5.11编译

使用堆栈数据结构解迷宫问题资源-CSDN文库

定义一个结构，用来存储迷宫的坐标数据

typedef struct

{

int x; /* 行值 */

int y; /* 列值 */

}PosType;

规定迷宫的最大范围是25*25

#define MAXLENGTH 25

定义迷宫数据类型，就是整型二维数组，起个别名叫 MazeType

typedef int MazeType[MAXLENGTH][MAXLENGTH];

然后，给定迷宫尺寸，包括围墙，例如10*10，那么程序将生成一个空的围墙迷宫轮廓，用0表示墙，其它地方表示可通过，用1表示

//下面的语句是把迷宫围起来

for(i=0;i<x;i++) /* 定义周边值为 0(同墙) */

{

m[0][i]=0; /* 行周边 */

m[x-1][i]=0;

}

for(j=1;j<y-1;j++)

{

m[j][0]=0; /* 列周边 */

m[j][y-1]=0;

}

for(i=1;i<x-1;i++)

for(j=1;j<y-1;j++)

m[i][j]=1; /* 定义通道初值为1 */

此时迷宫中的数据如下：

四周是围墙，中间有数字1的部分是可以通过的部分。

x是行，y是列

坐标	1	2	3	4	5	6	7	8	9
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	1	1	1	1	1	1	1	0
2	1	1	1	1	1	1	1	1	0
3	1	1	1	1	1	1	1	1	0
4	1	1	1	1	1	1	1	1	0
5	1	1	1	1	1	1	1	1	0
6	1	1	1	1	1	1	1	1	0
7	1	1	1	1	1	1	1	1	0
8	1	1	1	1	1	1	1	1	0
9	0	0	0	0	0	0	0	0	0

接着程序要求提供迷宫中的墙的位置的数据，可以定义一个数组，用坐标说明墙的位置：

PosType wall[18]={\

{1,3},{1,7},{2,3},{2,7},{3,5},{3,6},\

{4,2},{4,3},{4,4},{5,4},{6,2},{6,6},\

{7,2},{7,3},{7,4},{7,6},{7,7},{8,1}\

};

之后，程序生成这样的迷宫图，迷宫中值为0的地方就表示墙。值为1的地方是可以通过的地方。

x是行，y是列

坐标	1	2	3	4	5	6	7	8	9
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	1	0	1	1	1	0	1	0
2	1	1	0	1	1	1	0	1	0
3	1	1	1	1	0	0	1	1	0
4	1	0	0	0	1	1	1	1	0
5	1	1	1	0	1	1	1	1	0
6	1	0	1	1	1	0	1	1	0
7	1	0	0	0	1	0	0	1	0
8	1	1	1	1	1	1	1	1	0
9	0	0	0	0	0	0	0	0	0

接着，程序要求给出起始位置坐标，这里是1，1，和终止位置坐标8，8。

begin.x=1; begin.y=1;

end.x=8; end.y=8;

然后，程序开始探索迷宫，每进入一个坐标点位，都判断一下这里是否可以通过，也就是坐标点位上的值是否为1。

if(Pass(curpos))

如果可以通过，坐标入栈，并在这一坐标处记录走过的步数。

FootPrint(curpos); //在迷宫当前坐标处留下足迹，就是在迷宫单元中记录走到第几步了

//下面的步骤将 e 堆栈元素压入堆栈
e.ord=curstep; //记录足迹编号，就是走第几步了
e.seat.x=curpos.x; //记录迷宫坐标
e.seat.y=curpos.y;

e.di=0; //记录方向，0，1，2，3分别代表东南西北
Push(&S,e); //S是堆栈变量，e是堆栈元素

接着按东南西北的顺序试图走下一步，如果可以通过，还是坐标入栈，记录步数。

curpos=NextPos(curpos,e.di);

这个堆栈元素e.di就是用来记录方向的，规定东:0，南:1，西:2，北:3

如果不能通过，则进行弹栈操作，退回到上一可以通过的步子处，继续按照东南西北的顺序探索下一步。如此循环往复，直到走出迷宫。

Pop(&S,&e); /* 退栈到前一位置 */
curstep--;
while(e.di==3 && !StackEmpty(S)) /* 前一位置处于最后一个方向(北) */
{
MarkPrint(e.seat); /* 留下不能通过的标记(-1) */
Pop(&S,&e); /* 退回一步 */
curstep--;
}
if(e.di<3) /* 没到最后一个方向(北) */
{
e.di++; /* 换下一个方向探索 */
Push(&S,e);
curstep++;
curpos=NextPos(e.seat,e.di); /* 设定当前位置是该新方向上的相邻块 */
}

还有一种情况是，当走到某一步时候，四个方向上都无法通过，这时，需要在这一坐标处标记-1，表示探索过，没有通路。