已知平面上两点坐标及半径，求过两点圆弧的圆心坐标

功能：已知平面圆弧上两点坐标及圆半径，计算圆心坐标. 

编程语言：JavaScript  

分析： 

      给定圆弧半径，经过平面上两点的圆弧圆心落在两点的中垂线上,  一般有两个.

算法: 

1)  计算两点之间的中点坐标.
2）计算连接两点的方向向量.
3）将两点方向向量顺时针旋转90度，得到中垂线方向向量.
4）单位化中垂线方向向量.
5）计算中点与圆心的偏移距离.
6）将中点沿中垂线方向移动偏移距离，既得到第一个圆心坐标.
7）将中垂线方向旋转180度(也就是将两点方向向量逆时针旋转90度)，重复步骤6，得到第二个圆心坐标.

//
//  由平面圆弧上两点坐标及圆半径，计算圆心坐标的JavaScript脚本代码  
//  Author: Chunfeng Yang 
//  Date:   April 1st, 2018

//
// Data Structure
//
function Point( x, y)
{
    this.x = x;
    this.y = y;
    if( (typeof(x) == "undefined") || (typeof(y) == "undefined") ){ 
        this.x = 0;
        this.y = 0;
    }

    this.distance = function( otherPoint ) {
        var self = this;
        if (typeof(otherPoint) == "undefined") { 
            return ; // The return obejct is undefined.
        }
        if( (typeof(self.x) == "undefined") || (typeof(self.y) == "undefined") ){ 
            return;
        }
        if( (typeof(otherPoint.x) == "undefined") || (typeof(otherPoint.y) ==