已知圆上三个点坐标，求圆半径 r 和 圆心坐标

问题：

已知圆上三个点坐标分别为（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3）

求圆半径R和圆心坐标（X,Y）

X,Y,R为未知数,

x1,y1,x2,y2,x3,y3为常数

则由圆公式：

(x1-X)²+(y1-Y)²=R²     (1)式

(x2-X)²+(y2-Y)²=R²     (2)式

(x3-X)²+(y3-Y)²=R²     (3)式

(1)-(2),就是左边减左边,右边减右边,得到

　　x1²-2Xx1+X²+(y1²-2Yy1+Y²)-(x2²-2Xx2+X²)-(y2²-2Yy2+Y²)=R²-R²

整理得

　　x1²-x2²-2*x1*X+2*x2*X+y12-y22-2*y1*Y+2*y2*Y=0

(2)-(3)整理得:

　　x2²-x3²-2*x2*X+2*x3*X+y22-y32-2*y2*Y+2y3*Y=0

再整理上面两式得 (2x2-2x1)X+(2y2-2y1)Y=x2²-x1²+y2²-y1² (2x3-2x2)X+(2y3-2y2)Y=x3²-x2²+y3²-y2²

令： a=2x3-2x2;b=2y3-2y2;c=x3²-x2²+y3²-y2² e = 2x2-2x1;f=2y2-2y1;g=x2²-x1²+y2²-y1²

于是有 eX+fY=g  aX+bY=