QCA9531修改寄存器值控制GPIO

    由高通9531芯片规格书可知，芯片对应的GPIO有18个GPIO0-17，下图是规格书定义。下面以SKYLAB的SKW99模块为例进行说明。

SKYLAB的SKW99模块使用源码为QSDK，GPIO0-3默认为JTAG功能，GPIO9和10为uart串口，剩下的GPIO11-16为默认为灯的功能，GPIO17为WPS按键功能。

GPIO11-17对应功能源码地址为：

qsdk/target/linux/ar71xx/files/arch/mips/ath79/mach-ap147.c

下面以在固件中控制GPIO0进行讲述说明，固件中需要有io工具：

1、将GPIO1转为GPIO功能：

下面是芯片规格书中关于GPIO0-3功能的定义：对应寄存器的地址为0x1804006C

读取寄存器0x1804006C寄存器的值：

root@OpenWrt:~# io -4 0x1804006C
1804006c:  00000020
root@OpenWrt:~#

高通规格书，没有详细介绍bit1值对应的功能，根据实践：

默认0，对应jtag(默认)，1对应的是GPIO功能。

将bit1设置为1，则对应寄存器的值应设置为0x00000022

root@OpenWrt:/# io -4 0x1804006c 0x00000022    //写寄存器值
root@OpenWrt:/# 
root@OpenWrt:/# io -4 0x1804006c               //读寄存器值
1804006c:  00000022
root@OpenWrt:/#

2、对GPIO1进行操作

步骤如下：

（1）先注册GPIO1

root@OpenWrt:/# echo 1 > /sys/class/gpio/export 
root@OpenWrt:/# 
root@OpenWrt:/# echo out > /sys/class/gpio/gpio1/direction 
root@OpenWrt:/# 

 （2）查看系统GPIO的状态

root@OpenWrt:/# cat /sys/kernel/debug/gpio 
GPIOs 0-17, ath79:
 gpio-0   (sysfs               ) out lo
 gpio-1   (sysfs               ) out lo
 gpio-13  (sysfs               ) out hi
 gpio-17  (WPS button          ) in  hi
root@OpenWrt:/# 

（3）对GPIO1进行拉高操作

（4）对GPIO1进行拉低操作

同理Link1灯GPIO16的操作控制如下：寄存器为0x1804003C，bit0-bit7对应GPIO16.