Openwrt接UVC摄像头丢帧分析

        Openwrt接UVC摄像头，使用mjpg-streamer，此处默认已经移植成功。这里以Skylab的SKW99为例进行说明，SKW99为高通QCA9531的方案，CPU的频率为650MHz。最近在应用过程中，需求完成后，发现视频码流下降了，相同时间内，对应数据量减少了。由于摄像头的工作模式为MJPG，每一帧对应一张完整的图像，在接收端保存一帧数据，发现一帧数据的大小并没有明显的变化，因此此处判断，数据量减少为丢帧。下面是丢帧前后码流的对比图：

分析原因：与模组性能有关系，做的工作包括：

1.清理缓存，清理后码流会瞬时降低，并不是此处的解决方案

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

2.使用sched_setscheduler控制程序的优先级，如下所示：

struct sched_param sched;
sched_getparam(0, &sched);
sched.sched_priority = 80;    //值越大优先级越高
sched_setscheduler(0, SCHED_RR, &sched);

这样控制后，使用网口有线连接，码流有显著提高，但是wifi连接时，仍存在丢帧问题。

3.修改wifi的工作信道

扫描周围wifi集中情况，设置一个干净的信道后，有所改善，但依然较低；

4.修改ddr的速率

当分析到3时，用户提出，启动时，DDR的速率有所下降。不同的uboot对应DDR的速率不同，高速率DDR时，对应的码流要高一些，如下图所示。对比发现，高速率DDR是5年前老版本的QSDK打包对应的uboot。

使用老版本SDK重新打包SDK，加入对应GPIO控制，客户测试后，反馈码流可以达到对应值。

总结，WIFI模组对应UVC摄像头时，自身性能对码流有较大影响，使用高性能模组更适合此应用场景。