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RSS订阅原创 增量型PID算法的温控器验证（excel表格）
增量型PID算法的温控器验证（excel表格）增量型pid的最简单、准确理解，参考链接: 【转载】啥是PID？PID有什么用？PID可以让你控制你想控制的东西！.班门弄斧讲PID简单点写就是：U(k) = U(k-1)+Kp*(E[k]-E[k-1])+KiE[k]+Kd(E[k]-2E[k-1]+E[k-2])即：1）本次的输出 = 上次输出+pid的计算值；2）Ek = k时，实...
2020-05-01 20:42:09
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原创 20200115 - 脉搏传感器测试
最近测试了使用两个传感器检测手腕脉搏，传感器如下图：压阻传感器 桥式电阻采集，3个桥臂各60K左右，3.3V供电 运放等比例放大 模拟输出接PA0 光电传感器pulsesensor 3.3V供电 模拟输出接PA1 上位机软件使用了pulsesensor光电传感器配套的processing软件 经过修改后，同时显示2个传感器的数据 蓝色曲线是光电传感器...
2020-01-16 09:49:28
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原创 CAN子板1 V100 Brief - 适配通用DTU核心板V100
本分板主要用于通过can总线，实现车辆行进控制。功能特点2路CAN接口，提供1个CAN选择接口 20路开关量输出 RS232隔离接口 GPS支持 2路串口同时提供隔离TTL接口方式，其中1路与DO共用输出接口 端子可以输出隔离的5V和24V，通过修改电阻，不用飞线线路板赏析...
2019-08-16 10:07:19
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原创 433M通讯子板V100 Brief - 适配通用DTU核心板V100
功能特点1路LoRA通讯 支持Mesh无线自组网 通讯距离2KM 天线采用IPEX接口方式2.线路板赏析
2019-08-16 10:03:43
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原创 通用DTU核心板V100 Brief
最近做了一块通用的DTU核心板，后续还有扩展子板和通讯子板，适配性非常强，抗干扰能力强，使用非常简单。适用以下场合：各种数据采集和现场监控系统，支持RS232、RS485； 各种数据采集和远传系统，支持NB、wifi等； 汽车、特种车辆、消防车等电控气系统，支持CAN；1.功能特点通讯接口通过串口可适配nb模块，、433M无线模块、4g模块，wifi模块等，通过分板适配不同型...
2019-08-16 09:59:45
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原创 调试HT57DJ100电机和 TB6600步进电机驱动器，滤波片轮驱动
项目目标是驱动一个滤波片轮的步进电机。首先用网上购买的一个电机驱动器和配套电机进行调试。调试HT57DJ100电机和 TB6600步进电机驱动器套件购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=557454018767&spm=a1z09.2.0.0.70762e8dCVwsYr&_u=q4v11e84ae61.1设备上的坑：网页...
2019-07-01 11:51:12
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原创 中断方式下使用Printf
Keil下使用printf函数，很方便，大家可以参考网上的其他文章。Printf函数是系统自定义函数，其中内部重复调用了fputc函数，每次发送1个字节ch。参考下述代码中#if 0的部分。当发送字节数较多时，printf消耗的时间非常长，因为每次都要等待发送完成。时间计算：串口设置115200，n，8，1，对于大包发送，一般用较快的bps。如果发送100字节，大概...
2019-06-23 08:30:37
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原创 精简匈牙利命名法-嵌入式系统
完整的匈牙利命名法，实在是太多项了，对于嵌入式系统来说，好多用不了，也很繁琐。参考：https://baike.baidu.com/item/%E5%8C%88%E7%89%99%E5%88%A9%E5%91%BD%E5%90%8D%E6%B3%95/7632397?fr=aladdin精简了一下，足够用。 类型 长度 缩写...
2019-06-23 08:13:34
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原创 【实测PulseSensor 脉搏传感器】玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率
https://zhuanlan.zhihu.com/p/27665378转自：玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率作者：邵国际网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27665378别人家的孩子自己家的孩子世上总是充满惊喜，昊天你是来逗我的么？别人测试的波形我实测的波形...
2019-05-29 10:33:22
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转载 搭建NB-IoT中国电信物联网开放平台实验环境
https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/80529248想当详细了。
2019-03-18 13:52:15
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原创 MDK不支持sscanf 函数中 格式说明符 的 A-Z这种写法
结论：MDK不支持sscanf 函数中 格式说明符 的 A-Z这种写法，你需要把所有的情况列举出来才行。例子：sscanf("1,CHINA","%d,%[A-Z]",xx,xxx);//这句中的格式%[A-Z]在PC上是可以正常运行的。但是在MDK中则不能正确运行。因为MDk不支持A-Z这种范围写法，你需要改成%[ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ]这种形式。另外，...
2019-02-23 16:02:01
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mosquitto1.4.14 & 2.0.14，MQTTBox0.2.1，通讯猫307&313
2022-06-05
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2020-02-25
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