本文介绍了如何使用 MATLAB 进行 AprilTag 的创建、放置、检测和姿态估计。通过 OpenMV 创建 TAG36H11 系列的 AprilTags，并在不同条件下进行测试。利用 MATLAB 的 readAprilTag 函数处理图像，进行 AprilTag 的准确检测，同时探讨了相机内在参数在姿态估计中的应用。
AprilTags 在概念上类似于 QR 码，因为它们是一种二维条形码。然而，它们被设计为编码小得多的数据有效载荷（4 到 12 位之间），从而使它们能够更稳健地从更远的范围内被检测到。
AprilTag 是机器人研究中流行的视觉基准系统。当我们做一些ROS相关的工作或者需要标注的东西的时候，就有AprilTag。这里我们使用 MATLAB 对 AprilTag 做一些研究。
创建 AprilTag
在这里，我们使用 OpenMV 在 TAG36H11 系列中创建 AprilTags。我们创建了从系列 0 到系列 5 的六个标签 ID 用于测试。
这是一个例子：TAG36H11 0
OpenMV 项目旨在创建低成本、可扩展、基于 Python 的机器视觉模块，旨在成为“机器视觉领域的 Arduino ”
订阅专栏 解锁全文
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
