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2024-03-13 09:23:02
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原创 C++ sizeof与size的区别
c++中，在获取字符串长度时，size()函数与length()函数作用相同。除此之外，size()函数还可以获取vector类型的长度。而nums.size()是string类定义的一个返回字符串大小的函数，两个是完全不一样的概念。例如：vector < int> num(100,2) ，则：num.size() = 100。nums.sizeof()返回的是对象占用内存的字节数。sizeof()运算符用来求对象所占内存空间的大小。举例有个数组nums。
2024-01-07 21:05:03
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原创 【算能】stream的docker编译报错：
分析cmakelists可以知道：在framework的这个地方有对应的需求链接：现在的解决办法有两种：方法一：方法二：
2023-11-02 13:54:38
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原创 conda取消自动进入base环境
安装conda后取消命令行前出现的base，则默认进入了conda环境，如果想取消每次启动自动激活conda的基础环境。这样每次登陆服务器的时候都会首先找系统自身的python路径，不会进入conda环境。每次在命令行通过conda deactivate退出base环境回到系统自带的环境。3，如果反悔了还是希望base一直留着的话通过下面的语句来恢复。通过修改.bashrc。2，那要进入的话通过。
2023-11-02 13:50:51
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原创 【算能】sail编译为soc使用的wheel时，大量的错误，文档不完善，用户交互性差！
箭头所指之处，大量的错误，还没告诉用户这三个文件在哪里，用户找不到。建议后期文档修改，告知客户这些文件在哪里？0501版本的这些文件不是这个版本。正确的为下面这个脚本。
2023-11-02 13:49:09
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原创 【算能】安装sail的过程中：error: invalid command ‘bdist_wheel‘
【代码】【算能】安装sail的过程中：error: invalid command ‘bdist_wheel‘
2023-11-02 13:48:22
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原创 【算能】sail的python-pcie的编译时候，报错：
利用conda创建一个虚拟的环境，然后编译，然后得到对应的包，后面的步骤就一样了。注意：我使用的python由原来的3.11降级为3.8后可以使用了。python版本太高导致的。
2023-11-02 13:45:26
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原创 tmux的使用方法【异常退出终端仍能保持shell脚本继续执行】
tmux（终端多路复用器）是一个强大的终端工具，允许你在一个终端窗口中创建多个会话，并在这些会话中运行多个终端窗口。按下快捷键Ctrl-b，然后按下%（垂直分割）或者"（水平分割）来分割当前窗口。或者使用快捷键Ctrl-b，然后按下c来创建一个新窗口并连接到tmux会话。按下快捷键Ctrl-b，然后按下：，然后输入"exit"并按下Enter键。按下快捷键Ctrl-b，然后按下0-9之间的数字键来切换到指定的窗口。按下快捷键Ctrl-b，然后按下x来关闭当前窗口或面板。按下快捷键Ctrl-b，然后按下c。
2023-11-02 13:44:28
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原创 Linux新加硬盘的挂载方法
挂载点为分区／（根分区）必须设置为１，其他的挂载点不能设置为１；如果有挂载ass设置成大于1的值， 则在检查完根分区后，然后按pass的值从小到大依次检查，相同数值的同时检查。如：/home 和 /boot 的pass设置成2，/data1 的pass 设置成3，则系统在检查完根分区，接着同时检查/boot和/home，再检查/data1。如：/home 和 /boot 的pass设置成2，/data1 的pass 设置成3，则系统在检查完根分区，接着同时检查/boot和/home，再检查/data1。
2023-11-01 14:41:37
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原创 Linux中新加用户并指定挂载目录位置，新加用户
通过这样操作，即可使得所有的username的用户得到了root权限。假如创建有问题，可以删除用户。给所有用户添加root的权限。
2023-11-01 14:39:58
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原创 Docker容器设置为自动重启
如果希望有一部分基础的或者常用的容器，在服务或者服务器重启的时候，可以实现自动启动，仅需使用命令进行简单配置即可实现。unless-stopped 在容器退出时总是重启容器，但是不考虑在Docker守护进程启动时就已经停止了的容器。docker run -d --restart=always --name 设置容器名 使用的镜像。Docker 容器设置为自动重启，分为两种情况：新建容器时设置，和对已经存在的容器设置。on-failure 在容器非正常退出时（退出状态非0），才会重启容器。
2023-11-01 14:37:55
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原创 内网穿透的定义
选择一种内网穿透工具或服务，这些工具和服务通常提供了用于配置和管理内网穿透的功能。需要注意的是，内网穿透工具和服务的配置方式可能会因工具和服务的不同而异。在使用内网穿透之前，请详细了解所选工具或服务的文档和安全建议，以确保安全性和合规性。内网穿透是一种网络技术，它允许将位于局域网（内网）中的计算机或设备暴露给外部网络，以便可以通过互联网访问这些内部资源。如果使用内网穿透服务，通常需要注册一个账户，并按照提供的指南配置服务。远程访问：允许在不同地点的计算机之间建立安全的连接，例如，远程办公或远程管理设备。
2023-11-01 14:35:45
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原创 【算能】sail的python-pcie的编译时候，报错：
利用conda创建一个虚拟的环境，然后编译，然后得到对应的包，后面的步骤就一样了。注意：我使用的python由原来的3.11降级为3.8后可以使用了。python版本太高导致的。
2023-10-13 16:40:06
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原创 【算能】se5盒子更改root权限
如果需要使用root而不是linaro登录盒子，需修改对应的配置文件。系统将要求你输入linaro用户的密码以进行验证。完成以上命令后 便可使用ssh登录root。
2023-10-13 16:38:30
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原创 【算能】在Docker中调用PCIe卡
docker run --restart always --privileged -v /dev:/dev -td -v <工作目录>:/workspace --name <指定容器名字> <镜像名> bash。三芯片以上PCIe加速卡需要足够的散热条件，若风道和风量不能符合PCIe加速卡的被动散热要求，则需要通过BIOS将风扇转速设置到足够大或者加装额外的风扇进行散热。然后在空白的centos容器下使用PCIe卡，这个部分特别提醒，需要挂载/dev的这个目录，才能读到内容，故而创建docker的命令。
2023-10-13 16:37:38
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原创 catkin_make_workspace
ERROR1 :输入图片说明**ERROR2输入图片说明ERROR3输入图片说明输入图片说明输入图片说明输入图片说明。
2023-04-23 17:54:16
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原创 项目环境部署（备注：Jetson NX 使用Tensorrt加速自训练yolov4-tiny模型）
项目环境部署（备注：Jetson NX 使用Tensorrt加速自训练yolov4-tiny模型）
2023-04-23 17:51:55
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原创 Jetpack 4.5.1安装方法及系统基础配置
系统输入法设置:在System Settings–>Text Entry中添加上Chinses(Pinyin)IBus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。先找到system setting 点击language support 点击install/remove languages 选中 Chinese(simplified)安装，安装好了之后就可以执行下面操作。中文输入法的设置和安装。
2023-04-23 17:50:56
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原创 Systerm throttled dut to cover-current无法解决
The listNVIDIA Jetson上出现“Systerm throttled dut to cover-current”错误？https://cloud.tencent.com/developer/article/1802069
2023-04-23 17:50:02
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原创 csi_cam_topic详细内容
如果在文件中指定，每个文件都受许可的约束。CAM0 和 CAM1 将摄像头数据流连接到每个/csi_cam_0/image_raw并/csi_cam_1/image_raw与 ROS 主题同时传递，运行以下命令。要轻松检查视频是否正在传送，请启动您的设备rostopic list，运行它，/csi_cam_0/image_raw然后查找正在传送的 ROS 主题列表中命名的主题。要将作为 CAM0 连接/csi_cam_0/image_raw的相机流的数据作为ROS 主题分发，请在终端上执行以下命令。
2023-04-18 09:41:25
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空空如也
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