GDB and OpenOCD

OpenOCD是一个开源的On-Chip调试工具,用于调试和编程嵌入式目标设备。它通过调试适配器与目标设备交互。本文介绍了如何通过TCP/IP或管道连接GDB,并提供了针对‘timeout’错误的解决方案,如调整JTAG服务器频率和修改GDB超时时间。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

OpenOCD

Open On-Chip Debugger (OpenOCD) 旨在为嵌入式目标设备提供调试、系统内编程和边界扫描测试。它是在调试适配器的帮助下实现的,调试适配器是一个小型硬件模块,可以帮助为被调试的目标提供正确的电信号。这些都是必需的,因为调试主机(在OpenOCD上运行)通常不支持这样的信号,或连接到目标所需的连接器。

openocd 参考资料下载

GDB and OpenOCD

Connecting to GDB

  1. A socket (TCP/IP) connection is typically started as follows:

    target extended-remote localhost:3333

    or

    target remote localhost:3333

  2. A pipe connection is typically started as follows:

target extended-remote | openocd -c "gdb_port pipe; log_output openocd.log"

常见问题

1. 由于仿真环境运行频率较低,导致 Jtag Server 运行频率过低,从而导致 GDB 连接过程中出现 “timeout” in “qSupported” 错误。

解决方法:

  1. 尝试提高Jtag server 端频率,到 20Khz。

  2. 修改 GDB 连接超时时间,GDB cmd下执行如下命令:

    • show remotetimeout
    • set remotetimeout 60
    • target remote localhost:3333
### 使用 OpenOCDGDB 利用 Cortex-A7 的 nCOREPORESET 信号进行调试 在嵌入式开发环境中,`nCOREPORESET` 信号可以通过调试工具链(如 OpenOCDGDB)间接控制,从而实现对 Cortex-A7 处理器核心的复位操作。以下是关于如何配置和使用这一功能的相关说明。 --- #### 配置 OpenOCD 支持 `nCOREPORESET` OpenOCD 提供了灵活的脚本支持,允许用户定义和调用自定义命令来控制目标设备上的各种信号。为了利用 `nCOREPORESET` 信号,可以在 OpenOCD 配置文件中添加如下内容: ```tcl # 定义 nCOREPORESET 控制函数 adapter signal reset_config trst_and_srst separate jtag_ntrst_delay 100 proc assert_core_reset {} { # 设置 nCOREPORESET 为低电平以触发复位 jtag execute [list tms 1 tdi 0 tdo ignore clock] } proc deassert_core_reset {} { # 设置 nCOREPORESET 为高电平以释放复位 jtag execute [list tms 0 tdi 1 tdo ignore clock] } ``` 上述脚本片段定义了两个过程:`assert_core_reset` 和 `deassert_core_reset`,分别用于激活和解除 `nCOREPORESET` 信号[^3]。 --- #### 在 GDB 中调用复位功能 GDB 可以通过远程协议 OpenOCD 进行通信,并执行预定义的 OpenOCD 命令。以下是一个典型的流程示例: 1. 启动 OpenOCD 并加载包含 `nCOREPORESET` 控制逻辑的配置文件。 2. 在 GDB 中连接到 OpenOCD 实例: ```bash target extended-remote :3333 ``` 3. 执行复位操作: - 触发复位: ```gdb monitor assert_core_reset ``` - 解除复位: ```gdb monitor deassert_core_reset ``` 以上命令通过 `monitor` 关键字向 OpenOCD 发送指令,进而控制目标设备的行为[^4]。 --- #### 注意事项 - **硬件兼容性**:并非所有 JTAG 接口都支持直接控制 `nCOREPORESET` 信号。如果使用的调试适配器不提供对此信号的支持,则需要额外的 GPIO 或专用硬件辅助电路[^5]。 - **时序要求**:某些 Cortex-A7 设备可能对接收复位信号的时间长度有严格规定。因此,在实际部署前应仔细查阅芯片数据手册并调整相关延迟参数。 - **软件版本匹配**:确保所使用的 OpenOCD 版本已针对目标平台进行了充分测试和支持。例如,引用中的 OpenOCD-20231002-0.12.0 已经包含了最新的 CMSIS-DAP 协议改进[^1]。 --- ### 示例代码 下面展示了完整的 OpenOCD 配置文件模板以及对应的 GDB 调试会话片段。 #### OpenOCD 配置文件 (`cmsis-dap-cortex-a7.cfg`) ```tcl source [find interface/cmsis-dap-jtag.cfg] set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \ -coreid 0 -dbgbase 0xf8800000 -ctibase 0xf8f00000 $_TARGETNAME configure -event reset-init { # 初始化复位序列 assert_core_reset sleep 100 deassert_core_reset } ``` #### GDB 调试会话 ```plaintext (gdb) target extended-remote :3333 Remote debugging using :3333 (gdb) monitor reset halt (gdb) load Loading section .text, size 0x1000 lma 0x80000000 Start address 0x80000000, load size 4096 Transfer rate: 1 KB/sec, 4096 bytes written in 4.000 secs (gdb) continue Continuing. ``` --- ### 总结 通过对 OpenOCDGDB 的合理配置,可以有效地利用 `nCOREPORESET` 信号完成 Cortex-A7 处理器核心的精确复位操作。这不仅有助于解决复杂的调试场景,还能提高整体开发效率。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值