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RSS订阅原创 多源多目标统计信息融合-第三章 通用的数据建模
3.1本章简介信息形式高度迥异而且模糊，这是信息融合最具挑战性的一个方面。许多类型可以描述为统计形式：如跟踪雷达提供的数据。从自然语言表述，从信号中提取的特征，从知识库中提取的规则等数据的建模与处理更为混乱。为了解决此类问题研究人员提出了许多专家系统方法，无论是是在数量上还是多样性方面，都引发了更多的混乱。如DS证据理论，有严重的的缺陷，主要是源自“扎德悖论”，加速了备选方法和广义Demp
2017-05-17 09:06:07
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原创 多源多目标统计信息融合-第二章单目标滤波
第二章 单目标滤波2.1简介在单目标跟踪下介绍两个基本概念①形式化统计建模②递归的非线性贝叶斯滤波器以卡尔曼滤波器为基础，对其重新表述得到了贝叶斯滤波器。2.1.1 要点概括贝叶斯视角下，卡尔曼滤波器可以重新表述。卡尔曼方程实际上是贝叶斯规则的一个特例贝叶斯理论框架为理解卡尔曼本质及其成立条件或失效条件提供了一种直观地视角单目标递归贝叶斯滤波器—在解决其他方法难
2017-04-25 14:12:39
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原创 多源多目标统计信息融合-第一章绪论
1.1绪论核心：有限集统计学从纯概率范式下（贝叶斯），实现了大部分信息融合技术的统一。1994年提出FISST后得到全面拓展。包含以下内容：①多目标多源融合（MSI，1级融合）②专家系统理论③1级融合的传感器管理（包含分布式移动传感器的管理）④群目标检测、跟踪与分类⑤稳健的自动目标识别⑥系统性能评估专家系统理论的统一： 模糊逻辑->Dem
2017-04-10 16:32:29
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原创 多源多目标统计信息融合-预览
章节预览第一章绪论：对本书主题、信息融合面临的问题，引入FISST(随机集)的原因以及信息融合中随机集研究情况进行了必要的介绍。随后介绍了全书主要内容及章节关系。第一部分：统一化的单目标多源融合第二章单目标滤波：单目标跟踪框架下介绍了形式化统计建模和递归贝叶斯非线性滤波器两个基本概念。第三章通用数据建模：主要讨论不确定性建模，特别是数据中的不确定性建模问题。他是综合数据建模的一个相
2017-04-10 10:56:44
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ISO DIS 19749-2018.pdf
2020-11-23
空空如也
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