TI zigbee CC2538 ZNP如何更新 firmware？

我们知道，zigbee网关都是一个Host MPU通过外部挂接一个ZNP(zigbee network processor)模块或者芯片，实现网关的功能，一般都是USB/UART口的居多。zigbee设备都可以通过OTA来进行升级，但是网关上的ZNP里面的firmware如何升级呢？

• TI的网关zigbee linux gateway参考设计里面，提供了一个sbl_tool的工具，这个工具就是利用ZNP第一次烧写固件时附带的一个bootloader，和它进行通讯，并实现升级的。这个程序是单独的一个程序，不依赖网关的其他程序，自己通过USB/UART来和zigbee芯片实现交互数据。包括拆分发送firmware固件包，来实现升级。当然，由于UART是独占设备，网关使用的同时，是无法使用sbl_tool进行升级的。
• 每次ZNP上电以后，都要默认等待UART口30s时间，这段时间窗口，可以提供的Host MPU来对其进行固件升级，当然也可以直接绕过升级直接让其启动。
• 由于最新的ZNP协议栈里面已经不再支持多余的几个zigbee bootloader指令，诸如固件校验SB_VERIFICATION_IND、切换通讯波特率SB_SWITCH_BAUDRATE_CMD，由于波特率已经固定为115200了。以及SB_ENABLE_REPORTING_CMD。
• 只支持SB_WRITE_CMD、SB_READ_CMD、SB_ENABLE_CMD、SB_HANDSHAKE_CMD这四个指令，其中SB_ENABLE_CMD是用来绕过bootloader的升级等待的。