iOS 之GPS

1 iOS定位服务  
iOS中有三个定位服务组件：  
   Wifi定位，通过查询一个Wifi路由器的地理位置的信息。比较省电，iPod touch和iPad也可以采用。  
   蜂窝基站定位，通过移动运用商基站定位。也适合有3G版本的iPod touch和iPad。  
   GPS卫星定位，通过3-4颗GPS定位位置定位，最为准确，但是耗电量大，不能遮挡。  
Core Location  
Core Location是iPhone、iPad等开发定位服务应用程序的框架。我们要在Xcode中添加"CoreLocation.framework"存在的框架。  
主要使用的类是：CLLocationManager，通过CLLocationManager实现定位服务。  
CoreLocation.framework  
定位服务实例  
   
项目WhereAmI：  
WhereAmIViewController.h  

1. #import <UIKit/UIKit.h>
   
2. #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
3. @interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate> {
   
4.     CLLocationManager* locationManager;
   
5. }
6. @property (strong, nonatomic)    CLLocationManager* locationManager;
   
7. @property (retain, nonatomic) IBOutlet UILabel *longitudeText;
   
8. @property (retain, nonatomic) IBOutlet UILabel *latituduText;
   
9. @property (retain, nonatomic) IBOutlet UIActivityIndicatorView *activity;
   
10. - (IBAction)findMe:(id)sender;
    
11. - (IBAction)webMap:(id)sender;
12. @end

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CLLocationManagerDelegate是定位服务的委托，常用的位置变化回调方法是：  
locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: locationManager:didFailWithError:  
CLLocationManager 是定位服务管理类，通过它可以设置定位服务的参数、获取经纬度等。  
m中加载方法  

1. - (IBAction)findMe:(id)sender {
   
2.     self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
   
3.     self.locationManager.delegate = self;
   
4.     self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
   
5.     self.locationManager.distanceFilter = 1000.0f;
   
6.     [self.locationManager startUpdatingLocation];
   
7.     [activity startAnimating];
   
8.     NSLog(@"start gps");
   
9. }

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CLLocationManager 是的startUpdatingLocation方法启动所有定位硬件，对应的方法是stopUpdatingLocation，通过调用该方法关闭定位服务器更新，为了省电必须在不用的时候调用该方法关闭定位服务。  
此外，我们还可以在这里设定定位服务的参数，包括：distanceFilter和desiredAccuracy。  
distanceFilter，这个属性用来控制定位服务更新频率。单位是"米"。 desiredAccuracy，这个属性用来控制定位精度，精度  
越高耗电量越大。  
定位精度   
desiredAccuracy精度参数可以iOS SDK通过常量实现：  
  kCLLocationAccuracyNearestTenMeters，10米   
  kCLLocationAccuracyHundredMeters ，100米  
  kCLLocationAccuracyKilometer ，1000米  
  kCLLocationAccuracyThreeKilometers，3000米  
  kCLLocationAccuracyBest ，最好的精度  
  kCLLocationAccuracyBestForNavigation，导航情况下最好精度，iOS 4 SDK新增加。一般要有外接电源时候才能使用。  
委托方法用于实现位置的更新  

1. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
   
2.     latituduText.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",newLocation.coordinate.latitude];
   
3.     longitudeText.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",newLocation.coordinate.longitude];
   
4.     [activity stopAnimating];
   
5.     [locationManager stopUpdatingLocation];
   
6.     NSLog(@"location ok");
   
7. }

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该委托方法不仅可以获得当前位置（newLocation），还可以获得上次的位置（oldLocation ），CLLocation 对象coordinate.latitude属性获得经度，coordinate.longitude属性获得纬度。  
[NSString stringWithFormat:@"%3.5f", newLocation.coordinate.latitude]  中的%3.5f是输出整数部分是3位，小数部分是5位的浮点数。  
2 iOS地图  
iOS应用程序中使用Map Kit API开发地图应用程序。  
其核心是MKMapView类使用。  
多数情况下地图会与定位服务结合使用。  
   
地图开发一般过程  
   
   
添加MapKit类库  
MapKit.framework  
MapMeViewController.h  

1. #import <UIKit/UIKit.h>
   
2. #import <MapKit/MapKit.h>
   
3. #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
   
4. #import "MapLocation.h"
5. @interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate, MKReverseGeocoderDelegate, MKMapViewDelegate> {
6. }
7. @property (retain, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
   
8. @property (retain, nonatomic) IBOutlet UIActivityIndicatorView *activity;
   
9. - (IBAction)findMe:(id)sender;
   
10. @end

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CLLocationManagerDelegate是定位服务委托。  
MKMapViewDelegate是地图视图委托，主要方法：  
   -mapView:viewForAnnotation:  
   -mapViewDidFailLoadingMap:withError:  
MKReverseGeocoderDelegate是给地理坐标获得标志点信息的委托，用于地理信息编码（即：从坐标获得地点获得信息），主要委托方法：  
   &ndash; reverseGeocoder:didFindPlacemark:  
   &ndash; reverseGeocoder:didFailWithError:  
m文件中的视图加载和卸载  

1. - (void)viewDidLoad {
   
2.     [super viewDidLoad];
   
3.     mapView.mapType = MKMapTypeStandard;
   
4.     //mapView.mapType = MKMapTypeSatellite;
   
5.     //mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;
   
6.     mapView.delegate = self;    
   
7. }

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mapView.mapType = MKMapTypeStandard;是指定地图的类型，iOS提供了三种风格的地图:  
  MKMapTypeStandard标准地图模式  
  MKMapTypeSatellite卫星地图模式  
  MKMapTypeHybrid具有街道等信息的卫星地图模式  
mapView.delegate = self;是将委托对象指定为自身。  
按钮事件  

1. - (IBAction)findMe:(id)sender {
   
2.     CLLocationManager *lm = [[CLLocationManager alloc] init];
   
3.     lm.delegate = self;
   
4.     lm.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
   
5.     [lm startUpdatingLocation];
6.     activity.hidden = NO;
   
7.     [activity startAnimating];
   
8. }

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点击按钮时候通过定位服务获取当前位置信息。  
通过lm.delegate = self;是将委托对象指定为自身。  
因此，点击事件发生时候将会回调CLLocationManagerDelegate委托的  
-locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法。  
回调位置更新方法  

1. #pragma mark CLLocationManagerDelegate Methods
   
2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
   
3.     didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
   
4.            fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
5.     MKCoordinateRegion viewRegion = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(newLocation.coordinate, 2000, 2000); 
   
6.     //[mapView setRegion:viewRegion animated:YES];
   
7.     MKCoordinateRegion adjustedRegion = [mapView regionThatFits:viewRegion];
   
8.     [mapView setRegion:adjustedRegion animated:YES];
9.     manager.delegate = nil;
   
10.     [manager stopUpdatingLocation];
11.     MKReverseGeocoder *geocoder = [[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:newLocation.coordinate];
    
12.     geocoder.delegate = self;
    
13.     [geocoder start];
    
14. }

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MKCoordinateRegionMakeWithDistance(newLocation.coordinate, 2000, 2000); 该函数能够创建一个MKCoordinateRegion结构体，第一个参数是一个CLLocationCoordinate2D结构指定了目标区域的中心点，第二个是目标区域南北的跨度单位是米，第三个是目标区域东西的跨度单位是米。后两个参数的调整会影响地图缩放。  
[[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:newLocation.coordinate]; 创建地理编码对象geocoder，通过该对象可以把坐标转换成为地理信息的描述。  
geocoder.delegate = self;指定编码的处理是自身对象。  
  [geocoder start];开始编码处理。  
  MKReverseGeocoderDelegate  
是地理编码委托对象，该委托的方法：  
  成功时候调用-reverseGeocoder:didFindPlacemark:  
  失败时候调用-reverseGeocoder:didFailWithError:  
成功编码回调方法  

1. - (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *)geocoder didFindPlacemark:(MKPlacemark *)placemark {
2.     MapLocation *annotation = [[MapLocation alloc] init];
   
3.     annotation.streetAddress = placemark.thoroughfare;
   
4.     annotation.city = placemark.locality;
   
5.     annotation.state = placemark.administrativeArea;
   
6.     annotation.zip = placemark.postalCode;
   
7.     annotation.coordinate = geocoder.coordinate;
   
8.     [mapView addAnnotation:annotation];
9.     [annotation release];    
   
10.     geocoder.delegate = nil;
    
11.     [geocoder autorelease];
12.     [activity stopAnimating];
    
13.     activity.hidden = YES;
    
14. }

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成功编码后需要在该方法中创建标注对象（MapLocation）。MapLocation 是我们自定义的实现MKAnnotation协议标注对象。 该方法的placemark是MKPlacemark获得很多地理信息，详细见下表。  
[mapView addAnnotation:annotation]; 为地图添加标注，该方法将会触发mapView:viewForAnnotation:方法回调。  
MKPlacemark类属性  
addressDictionary  地址信息的dictionary  
thoroughfare  指定街道级别信息  
subThoroughfare  指定街道级别的附加信息  
locality  指定城市信息  
subLocality  指定城市信息附加信息  
administrativeArea  行政区域  
subAdministrativeArea  行政区域附加信息  
country  国家信息  
countryCode  国家代号  
postalCode  邮政编码  
失败编码回调方法  

1. - (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *)geocoder didFailWithError:(NSError *)error {
   
2.     UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc] 
   
3.                           initWithTitle:@"地理解码错误息"
   
4.                           message:@"地理代码不能识别" 
   
5.                           delegate:nil
   
6.                           cancelButtonTitle:@"Ok"
   
7.                           otherButtonTitles:nil];
   
8.     [alert show];
   
9.     [alert release];
10.     geocoder.delegate = nil;
    
11.     [geocoder autorelease];
12.     [activity stopAnimating];
    
13. }

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MKMapViewDelegate  
是地图视图委托对象，本例子我们使用的方法：  
  - mapView:viewForAnnotation:为地图设置标注时候回调方法。  
  -mapViewDidFailLoadingMap:withError:地图加载错误时候回调方法。  
地图标注回调方法  

1. #pragma mark Map View Delegate Methods
   
2. - (MKAnnotationView *) mapView:(MKMapView *)theMapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>) annotation {
3.     MKPinAnnotationView *annotationView = (MKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"];
   
4.     if(annotationView == nil) {
   
5.         annotationView = [[[MKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation
   
6.                                                           reuseIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"] autorelease];
   
7.     }
   
8.     annotationView.canShowCallout = YES;
   
9.     annotationView.pinColor = MKPinAnnotationColorRed;
   
10.     annotationView.animatesDrop = YES;
    
11.     annotationView.highlighted = YES;
    
12.     annotationView.draggable = YES;
    
13.     return annotationView;
    
14. }

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与表格视图单元格处理类似，地图标注对象由于会很多，因此需要重复利用，通过  
dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier方法可以查找可重复利用的标注对象，以达到节省内存的目的。  
annotationView.canShowCallout = YES;指定标注上的插图，点击图钉有气泡显示。  
annotationView.pinColor 设置图钉的颜色。  
annotationView.animatesDrop动画效果。  
地图加载失败回调方法  

1. - (void)mapViewDidFailLoadingMap:(MKMapView *)theMapView withError:(NSError *)error {
   
2.     UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc] 
   
3.                           initWithTitle:@"地图加载错误"
   
4.                           message:[error localizedDescription] 
   
5.                           delegate:nil 
   
6.                           cancelButtonTitle:@"Ok"
   
7.                           otherButtonTitles:nil];
   
8.     [alert show];
   
9.     [alert release];
   
10. }

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自定义地图标注对象   

1. #import <Foundation/Foundation.h>
   
2. #import <MapKit/MapKit.h>
3. @interface MapLocation : NSObject <MKAnnotation, NSCoding> {
   
4.     NSString *streetAddress;
   
5.     NSString *city;
   
6.     NSString *state;
   
7.     NSString *zip;
8.     CLLocationCoordinate2D coordinate;
   
9. }
   
10. @property (nonatomic, copy) NSString *streetAddress;
    
11. @property (nonatomic, copy) NSString *city;
    
12. @property (nonatomic, copy) NSString *state;
    
13. @property (nonatomic, copy) NSString *zip;
    
14. @property (nonatomic, readwrite) CLLocationCoordinate2D coordinate;
    
15. @end

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作为地图标注对象实现MKAnnotation协议是必须的，只有实现该协议才能使该类成为标注类。实现NSCoding协议是可选的，实现该协议可以使标注对象能够复制。 里面的属性有哪些要看你自己的需要。  
MapLocation.m  

1. - (NSString *)title {
   
2.     return @"您的位置!";
   
3. }
   
4. - (NSString *)subtitle {
5.     NSMutableString *ret = [NSMutableString string];
   
6.     if (streetAddress)
   
7.         [ret appendString:streetAddress]; 
   
8.     if (streetAddress && (city || state || zip)) 
   
9.         [ret appendString:@" &bull; "];
   
10.     if (city)
    
11.         [ret appendString:city];
    
12.     if (city && state)
    
13.         [ret appendString:@", "];
    
14.     if (state)
    
15.         [ret appendString:state];
    
16.     if (zip)
    
17.         [ret appendFormat:@", %@", zip];
18.     return ret;
    
19. }

复制代码

title 和subtitle 是MKAnnotation协议要求实现的方法。  
MapLocation.m  

1. #pragma mark -
   
2. - (void)dealloc {
   
3.     [streetAddress release];
   
4.     [city release];
   
5.     [state release];
   
6.     [zip release];
   
7.     [super dealloc];
   
8. }
   
9. #pragma mark -
   
10. #pragma mark NSCoding Methods
    
11. - (void) encodeWithCoder: (NSCoder *)encoder {
    
12.     [encoder encodeObject: [self streetAddress] forKey: @"streetAddress"];
    
13.     [encoder encodeObject: [self city] forKey: @"city"];
    
14.     [encoder encodeObject: [self state] forKey: @"state"];
    
15.     [encoder encodeObject: [self zip] forKey: @"zip"];
    
16. }
    
17. - (id) initWithCoder: (NSCoder *)decoder  {
    
18.     if (self = [super init]) {
    
19.         [self setStreetAddress: [decoder decodeObjectForKey: @"streetAddress"]];
    
20.         [self setCity: [decoder decodeObjectForKey: @"city"]];
    
21.         [self setState: [decoder decodeObjectForKey: @"state"]];
    
22.         [self setZip: [decoder decodeObjectForKey: @"zip"]];
    
23.     }
    
24.     return self;
    
25. }

复制代码

encodeWithCoder：和initWithCoder：是NSCoding协议要求实现方法。  
3 Web地图  
在iOS中我们还可以使用Web地图。  
   

1. - (IBAction)webMap:(id)sender {
   
2.     CLLocation *lastLocation = [locationManager location];
   
3.     if(!lastLocation) 
   
4.     {
   
5.         UIAlertView *alert;
   
6.         alert = [[UIAlertView alloc] 
   
7.                  initWithTitle:@"系统错误" 
   
8.                  message:@"还没有接收到数据！" 
   
9.                  delegate:nil cancelButtonTitle:nil 
   
10.                  otherButtonTitles:@"OK", nil];
11.         [alert show];
    
12.         [alert release];
    
13.         return;
    
14.     }
15.     NSString *urlString = [NSString stringWithFormat:
    
16.                            @"http://maps.google.com/maps?q=Here+I+Am!@%f,%f", 
    
17.                            lastLocation.coordinate.latitude, 
    
18.                            lastLocation.coordinate.longitude];
    
19.     NSURL *url = [NSURL URLWithString:urlString];
20.     [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
    
21. }

复制代码

http://maps.google.com/maps?q=Here+I+Am!@%f,%f是请求Web地图的网站，q后面上参数。   
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];打开iOS内置的浏览器，即在内置浏览器中打开地图