嵌入式学习第一篇：Boot-loader

由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构，因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2

两大部分。
依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在 stage1 中，而且通常都用

汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。
而 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性可移植性.

 

Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：
·硬件设备初始化。
·为加载 BootLoader的stage2准备 RAM空间
·拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中
·设置好堆栈。
·跳转到 stage2 的 C 入口点。

Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：
·初始化

本阶段要使用到的硬件设备。
·检测系统内存映射(memory map)。
·将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
·为内核设置启动参数。
·调用内核。

 

 

//Boot-loader

unsigned long address;
unsigded long data;
unsigned long length;
void init_uart(void)     //串口1初始化
{
 IO_UBRLCR1=(IO_UBRLCR1 & ~BRDIV) | BR_115200; //串口频率
 IO_UBRLCR1=IO_UBRLCR1 | FIFOEN;
 IO_UBRLCR1=(IO_UBRLCR1 & ~WRDLEN) | (3<<WRDLEN_SHIFT);
 IO_SYSCON1 |=UARTLEN;
}
unsigned char get_char(void)
{
 while(IO_SYSFLG1 & UR5XFE1);
 return IO_UBRLCR1 & 0xff;
}
void put_char(unsigned char data)
{
 while(IO_SYSFLG & UTXFF1);
 IO_UARTDR1=data;
}
void put_string(char *sp)
{
 unsigned int i=0;
 while(sp[i]!=0)
  put_char(sp[i]++);
}
unsigned int wait(unsigned int i)
{
 unsigned int sum=0;
 for(;i>0;i--)
  sum+=i;
 return(sum);
}
void flash_erase()
{
 SYSC_(0x70005555)=0xaa;
 wait(1);
 SYSC_(0x70002aaa)=0x55;
 wait(1);
 SYSC_(0x70005555)=0x80;
 wait(1);
 SYSC_(0x70005555)=0xaa;
 wait(1);
 SYSC_(0x70002aaa)=0x55;
 wait(1);
 SYSC_(0x70005555)=0x10;
 wait(1);
 while((SYSC_(0x70000000) & 0x80)==0);  //确认已擦出
}
void flash_prog(unsigned long address,unsigned char data)
{
 SYSC_(0x70005555)=0xaa;
 wait(1);
 SYSC_(0x70002aaa)=0x55;
 wait(1);
 SYSC_(0x70005555)=0xa0;
 wait(1);
 SYS_(address)=data;
 while(SYS_(address)!=data);   //确认已写入
}
void writein()
{
 unsigned long i,data;
 put_string("len:/n");
 length=get_char();
 length=(length<<8)+get_char();
 length=(length<<8)+get_char();
 length=(length<<8)+get_char();
 for(i=0;i<length;i+=4)
 {
  data=get_char();
  data+=get_char()<<8;
  data+=get_char()<<16;
  data+=get_char()<<24;
  SDRAM_(i)=data;
 }
 put_string("OK!/n");
}
void flashload()
{
 unsigned long i;
 writein();
 flash_erase();
 for(i=0;i<length;i+=4)
 {
  data=SDRAM_(i);
  flash_prog((0x70000000+i),data & 0xff);
  flash_prog((0x70000000+i),(data>>8) & 0xff);
  flash_prog((0x70000000+i),(data>>16) & 0xff);
  flash_prog((0x70000000+i),(data>>24) & 0xff);
 }
 put_string("Done!/n");
}
void mymain(void)
{
 unsigned char scomm,sdata;
 unsigned char *addrp;
 unsigned char *datap;
 addrp=(unsigned char *)& address;
 datap=(unsigned char *)& data;
 put_string("ok!/n");

 while(1)
 {
  scomm=get_char();
  if(scomm==0xff)
  {
   scomm=get_char();
   if(scomm!=0xff)
    switch(scomm)
    {
     case 0xfa:flashload();break;
     default:put_string("not support!/n");
    }
   else sdata=0xff;
  }
  else sdata=scomm;
 }
}
void C_vMain(void)
{
 unsigned char i;
 unsigned short j;
 init_uart();
 while(1)
 {
  i=get_char();
  if(i==0x79)
   mymain();
  else put_string(i);
 }
}