Android 传感器概述

最新推荐文章于 2023-03-29 09:46:05 发布
最新推荐文章于 2023-03-29 09:46:05 发布
阅读量1.6k 收藏 5
点赞数
分类专栏： Linux

Sensors (传感器)

What are Android sensors? (什么是Android传感器?)

Android传感器用于给应用程序提供访问移动设备上潜在的物理传感器的功能。Android传感器都是用来提供数据的虚拟设备，它们均由HAL层的 sensors.h所定义的。(注释：当我们提到Android传感器时指的都是这些虚拟设备，而不是实际的物理设备！Android传感器可能有十多个，但是它们都是由仅有的几个物理传感器实现的。Android的Framework不会直接访问物理传感器，那么这些虚拟传感器在哪里实现？)

·                        这些虚拟设备所提供的数据来自一组物理传感器，如: 加速计, 陀螺仪, 磁力计, 气压计, 湿度计, 压力计, 光线强度传感器, 接近传感器以及心率感应器。

·                        显然，摄像头、指纹传感器、麦克风以及触摸屏不属于当前讨论的所谓物理传感器的范畴。它们有自己的数据上报流程。(注释：它们虽然也是传感器，但是它们不属于“Android传感器”这个抽象)

·                        上述的分类是随意的, 但是通常Android传感器所需提供的数据传输带宽会更小。比如：加速计只需要“100hz x 3 channels” 。相比之下，摄像头可能需要“25hz x 8 MP x 3 channels” ，或者一个麦克风可能需要“44kHzx 1 channel”。(注释：8MP即8百万像素)

Android并不关心各个物理传感器和片上系统的连接及交互方式。(注释：包括硬件连接方式和软件工作方式，因为HAL层会对上屏蔽了这些实现！另外这里的SoC指的是AP，下同)

·                        通常，各个物理传感器芯片会通过 sensor hub和SoC连接。这样便可在极低耗电量的情况下进行持续监测和数据处理。

·                        各个物理传感器和Sensorhub的连接通常采用I2C总线或SPI总线。

·                        为了降低功耗，一些架构设计是分层的。因此，一些简单的数据处理会被交由芯片内的专用集成电路(ASIC)来完成。比如加速计内部的ASIC电路会完成简单的运动监测，而更多的数据处理则会由微控制器完成，比如，计步器就会由Sensor hub通过算法实现。(注释：计步器是一个由加速计实现的虚拟设备)

·                        架构的选择由终端设备制造商基于精度、功耗、价格、封装形式等特性进行选择。请参考 Sensor stack 章节部分。

·                        批处理功能对于功耗优化具有重要考量价值。请参考Batching 章节部分。

每一个Android传感器都有一个“类型”参数用来表征该传感器所具备的行为以及该传感器能够提供何种数据。

·                        Android官方定义的Android传感器类型(Sensor types)在 sensors.h 中定义，并以SENSOR_TYPE_…作为前缀。

o                                       绝大多数传感器都具备官方定义的类型参数

o                                       这些类型信息在AndroidSDK的文档中有描述

o                                       Android的CTS会对这些类型所对应的传感器的行为进行测试。

·                        如果终端制造商在一个Android设备上集成进一个新类型的传感器，那么终端制造商可以临时定义一个类型来表示该传感器。

o                                       这些临时定义的类型不会被写入文档，因此应用开发者不大可能会使用它们，他们或许不知道这个临时定义类型的存在，或许知道它们很少使用且只在特定厂商的设备上使用。

o                                       CTS测试不会涉及这些临时定义的类型。

o                                       一旦Android官方为这个新的传感器定义了类型信息，终端制造商就必须用官方的定义取代自己临时的定义。如此，这个新的sensor就可以被更多的应用开发者使用。(注释：上述的临时定义的类型依然指的是Android Sensor，即抽象出来的虚拟传感器，因为Android从来不关心物理传感器！)

·                        设备上所呈现的传感器列表是由HAL层实现并上报的。(解释：比如，一些传感器检测app所列出的传感器信息。这些信息都是由HAL层上报的，所以，如果HAL层实现了一个错误的传感器是完全可能。)

o                                       多个传感器拥有同一个类型是允许的。比如：系统拥有两个接近传感器或者拥有两个加速度传感器。

o                                       绝大多数的应用程序对一个给定类型的请求，只会对应到唯一的一个传感器，比如：某个应用程序请求获取默认的加速度传感器，那么它将得到系统支持的传感器列表中的第一个加速度传感器。(解释：当列表中存在两个相同类型的传感器时，如果应用程序请求获取该类型的传感器，那么它只会得到其中一个传感器，而不是两个)

o                                       Android传感器通常被定义为具备 wake-up 或 non-wake-up 属性, 两个传感器允许拥有同一个传感器类型(如上述)，却同时拥有不同的wake up属性。

Android传感器提供的数据(传感器事件)是串行的。

每一组传感器事件(event)包含如下三项信息:

·                        产生该事件的传感器句柄(用以唯一标识该Android传感器)

·                        一个时间戳，用以表征该事件被检测到或被测量到的时间

·                        该事件的实际数据信息

其中，对于实际数据信息的解释依赖于传感器类型。请参考 sensor type 的定义来获取每个传感器类型所上报的数据信息细节。

Exiting documentation (参考文档)

Targetedat developers (面向开发者的(应用开发))

·                        Overview

o                                       https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html

·                        SDK reference

o                                       https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

o                                       https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEventListener.html

o                                       https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html

o                                       https://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html

·                        StackOverflow andtutorial websites(注释：StackOverflow是一个专业的问答网站)

o                                       Because sensorsdocumentation was sometimes lacking, developers resorted to Q&A websiteslike StackOverflow to find answers.

o                                       Some tutorial websitesexist as well, but do not cover the latest features like batching, significant motionand game rotation vectors.

o                                       The answers over thereare not always right, and show where more documentation is needed.

Targetedat manufacturers (面向终端厂商的)

·                        Overview

o                                       This Sensors page and its sub-pages.

·                        Hardware abstractionlayer (HAL)

o                                       https://source.android.com/devices/halref/sensors_8h_source.html

o                                       Also known as “sensors.h”也就是所谓的“sensors.h”

o                                       The source of truth.First document to be updated when new features are developed. 源码才是硬道理。当一个新功能被开发出来时要第一时间更新文档。

·                        Android CDD(Compatibility Definition Document) 兼容性定义文档

o                                       https://source.android.com/compatibility/android-cdd.pdf

o                                       See sections relative tosensors.

o                                       The CDD is lenient, sosatisfying the CDD requirements is not enough to ensure high quality sensors.该兼容性定义文档是最低要求准则，因此仅仅满足于该兼容性定义文档是不够的，它并不能确保传感器是高质量的

风中之哨
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Android sensor睡眠唤醒相关
u011279649的专栏
10-20 1869
sensor hal log等级的设置 什么个逻辑可以动态控制log等 const char SENSORS_HAL_PROP_DEBUG[] = "persist.vendor.debug.sensors.hal"; /* map debug property value to log_level */ static const unordered_map<char, sensors_log::log_level> log_level_map = { { '0', sensors_..
Android操作系统11种传感器介绍
07-10
Android操作系统11种传感器介绍
Android经典应用
07-23
资源名称：Android经典应用 内容简介：本书循序渐进地介绍了Android技术的相关基础知识，并通过理论与实践相结合的方式，阐述了Android技术在各领域中的具体应用。全书共10章，全面覆盖了Android的概述、应用界面、对话框与菜单、风格与意图、图形与动画、数据存储及持久化、通信、联网与多媒体、传感器，以及GPS定位等内容。资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
android（下）复习总结
07-06
包含内容： 第一章：多媒体应用开发 2 一、 音视频播放 2 二、 录制音频 4 三、 摄像头拍照 4 第二章：OpenGL与3D开发 5 一、 OpenGL与OpenGL ES 5 二、 OpenGL ES绘制2D图形 8 三、 OpenGL ES应用纹理贴图 12 四、 OpenGL ES旋转、光照、透明 15 第三章网络应用 17 一、 基于TCP协议的网络通信 17 二、 使用URL访问网络资源 21 三、 使用HTTP访问网络 22 四、 使用WebView显示网页 28 第四章：管理Android系统桌面 31 一、 管理壁纸 31 二、 管理快捷方式 33 三、 管理桌面控件 34 第五章：传感器开发 37 一、 传感器概述 37 二、 常用传感器 39 第六章：GPS应用开发 41 一、 支持GPS的核心API 41 二、 获取LocationProvider 42 三、 获取定位信息 43 第七章：整合地图服务 46 一、 整合高德Map服务 46 二、 整合百度Map服务 52
动态 Android传感器HAL_C语言_代码_相关文件_下载
07-13
这种传感器 HAL 实现可以使用一个通用部件 满足多种产品需求的代码。通过增加可能性 要在编译时启用传感器，只需指定哪个 产品使用的传感器。 该实现还增加了对在运行时配置传感器的支持 使用配置文件。这使得例如设置 PCB 安装成为可能 传感器的坐标。 DASH 是唯一需要的传感器 HAL 实现，因此 维护工作保持在最低限度。 2 文件概述 --------------- 2.1 控制 文件：sensors_module.c 此文件实现传感器 HAL 接口。它遍历启用的传感器 并将传入请求路由到正确的传感器。 2.2 传感器列表 文件：sensors_list.c 每个传感器在使用 gcc 链接库时注册到此列表 构造函数。这使得可以在编译时决定哪些传感器 应该支持。 该模块提供了一个用于获取和迭代传感器的接口。 2.3 传感器接口 文件：sensor_api.h 这定义了传感器的抽象。传感器支持：初始化、激活、 设置延迟并关闭。 2.4 传感器实现 文件：传感器/*.c 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
CTS问题分析
jmzrj的博客
10-03 1650
CTS 问题分析步骤
Android Sensor详解（8）sensor hal层分析第一篇
热门推荐
The CnSkyline Blog
07-17 1万+
前言高通的hal层其实分2种，一种是直接从kernel这边报数据上来，由sensorhal层来监听，另外一种是走ADSP的模式，HAL层通过qmi的形式进行监听的。hal层简介Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardwa
功耗优化之Sensor功耗分析
鑫鑫缺点金的博客
05-31 2438
功耗优化之Sensor功耗分析一、Sensor功耗问题分类二、Sensor功耗问题分析方法SSC子系统引起系统无法进入AOSD问题分析：SSC子系统频繁唤醒AP问题分析方法SSC子系统的GPIO/PMIC配置错误导致系统漏电问题分析方法SSC子系统的sensor工作模式异常，导致系统功耗增大问题分析方法 一、Sensor功耗问题分类 目前所遇到的sensor功耗问题主要包括以下几类: 待机功耗： SSC子系统异常，导致系统无法进入AOSD SSC子系统异常，导致频繁唤醒AP SSC子系统的
Android传感器简介
06-12 3027
sensor Android的sensor架构如下 sensor大致流程:APP–&amp;gt;Framework—&amp;gt;lib—&amp;gt;HAL层,HAL层以下部分，不同平台实现方式不同，可能会是HAL—&amp;gt;Kernel也可能是HAL–&amp;gt;VENDOR—&amp;gt;kernel,本文主要分析HAL层及HAL层之上的内容.HAL层下的部分,不同平台的处理方式会有所差异,有些平台HAL层之后直...
CTS:CtsSensorTestCases
swl200409的博客
03-29 323
GMS的CTS测试fail项
linux时间戳 gps,Android:GPS时间戳与传感器事件时间戳
weixin_39640024的博客
05-09 101
I just realised that on android the timestamps you get from a GPS Location update are in ms since epoch whereas the timestamps of SensorEvent updates(e.g. of the Accelerometer) are in ns since startup...
网易云音乐大前端团队：Wakeup in XNU
weixin_52362480的博客
04-14 320
苹果在 iOS 13 的时候，在内核中加入了一个新的性能衡量指标wakeup，同时由于这个指标而被系统杀死的应用数不胜数，其中也包括我们常用的微信淘宝等。而这个指标完全是由 XNU 内核统计的，所以我们很难通过日志等普通手段去准确的定位问题，所以这里通过另一种思路去解决这个问题。 为什么要统计 wakeup 要定位这个问题，首先我们需要知道这个指标的目的是什么。 XNU 中，对性能的指标有CPU、内存、IO，而wakeup属于 CPU 的性能指标，同时属于 CPU 指标的还有 CPU 使用率，下面是XNU中
长文分享丨TI AM5718的PRU开发详解
key_qt1的博客
03-26 1683
PRUSS简介 TI AM5718 系列 OK5718开发板 有两个PRU-ICSS（ProgrammableReal-Time Unit Subsystem and Industrial CommunicationSubsystem），可以独立编程实现一些实时性要求高的个性化需求，实现产品的差异化。 本文介绍PRU处理器架构，开发，调试方法。在系统架构上，PRUSS是连接L3_MAIN内部总线上...
Android: sensor 时间戳从sensor子系统到AP android层的变化
u011279649的专栏
05-13 2933
因为_offset_ns的存在，两个时间体系的转换没有那么简单，不知offset是不是个常量，还是每次开机都会变化？开机也有可能变化？ void har::handle_sns_client_event(const sns_client_event_msg_sns_client_event& pb_event) { if (pb_event.msg_id() == SNS_HAR_MSGID_SNS_DATA) { sns_std_sensor_event pb_stream...
Sensor注册流程
aa787282301的博客
06-25 5488
一.概要 我们在android中经常会注册sensor然后监听sensor的数据来做一些特殊的功能，但是之前一直没有关注过整个注册的流程，本文将会告诉你高通855平台中sensor的整个完整的注册流程是什么样子的，先大概总结一下： APP进程创建一个SensorEventQueue，等待接收system_server发送过来的数据system_server进程会保存app端的Se...
Android 传感器篇：（二）运动传感器(Motion Sensor)
赵航的博客
05-09 5603
这篇文章主要讲的是Motion Sensor。 一:运动传感器总览 运动传感器主要包括加速度，重力，旋转矢量等传感器，下面是所有的android平台的运动传感器，以及SonsorEvent的values返回值。 运动传感器可用于监控设备移动，例如倾斜，摇晃，旋转或摆动。 二：重力传感器（TYPE_GRAVITY） 重力传感器可以基于硬件，也可以基于软件。 ...
Android sensors概述
bob_fly1984的专栏
03-18 955
Android sensors Android sensors是虚拟设备，它们给上层提供来自物理传感器的数据。 传感器与SOC链接的可能情况 1：传感器芯片可以通过sensor hub链接到SOC上，这样允许低功耗的监控和处理数据 2：可以通过I2C或SPI链接 3：为了降低功耗，一些硬件架构是分层次的。把一些操作放在了ASIC(application-specific in
Android开发——使用传感器
Lee_01的博客
04-08 1947
1.Sensor相关的类：Sensor，SensorManager Sensor（点击可查看官方文档，需要梯子） 常用传感器类型 TYPE_ALL——A constant describing all sensor types. TYPE_ACCELEROMETE TYPE_LINEAR_ACCELERATION TYPE_GRAVITY TYPE_GYROSCOPE TYPE_M...
Android传感器摇骰子
最新发布
04-05
以下是一个简单的Android应用程序，使用加速度传感器来模拟摇动骰子的过程： 1. 创建一个新的Android项目，命名为“ShakeDice”。 2. 在MainActivity.java中添加以下代码： ```java public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private SensorManager sensorManager; private Sensor accelerometer; private static final int SHAKE_THRESHOLD = 1500; private long lastShakeTime = 0; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); sensorManager.unregisterListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { long currentTime = System.currentTimeMillis(); if ((currentTime - lastShakeTime) > 1000) { float x = event.values[0]; float y = event.values[1]; float z = event.values[2]; float acceleration = (float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z) - SensorManager.GRAVITY_EARTH; if (acceleration > SHAKE_THRESHOLD) { rollDice(); lastShakeTime = currentTime; } } } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } private void rollDice() { // 模拟骰子摇动的过程 Toast.makeText(this, "骰子摇动了！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } ``` 3. 在layout文件夹中创建一个新的布局文件，命名为“activity_main.xml”，并添加一个TextView控件用于显示骰子的结果。 ```xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:gravity="center" android:orientation="vertical"> <TextView android:id="@+id/dice_result" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:textSize="24sp" /> </LinearLayout> ``` 4. 在MainActivity.java的rollDice()方法中生成随机数模拟骰子的结果，并将结果显示在TextView控件中。 ```java private void rollDice() { Random rand = new Random(); int result = rand.nextInt(6) + 1; Toast.makeText(this, "骰子摇动了：" + result, Toast.LENGTH_SHORT).show(); TextView diceResult = findViewById(R.id.dice_result); diceResult.setText("骰子结果：" + result); } ``` 5. 运行应用程序并摇动设备，可以看到骰子的结果在TextView中显示出来了。 注意：为了使加速度传感器正常工作，需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限： ```xml <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" /> <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" /> ```

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值