Android sensors概述

Android sensors

Android sensors是虚拟设备，它们给上层提供来自物理传感器的数据。

传感器与SOC链接的可能情况

1：传感器芯片可以通过sensor hub链接到SOC上，这样允许低功耗的监控和处理数据
2：可以通过I2C或SPI链接
3：为了降低功耗，一些硬件架构是分层次的。把一些操作放在了ASIC(application-specific integrated circuit )里.
例如：加速度芯片里的motion detction。或者把一些处理放在了microcontroller。例如：
sensor hub里的step detection。
4：设备厂商基于功耗、价格等因素决定哪种硬件架构。
5：batching功能是功耗优化考虑的一个重要的因素。

传感器类型

每个Android sensor都有一个类型，定义在 sensors.h里。

sensor list

1：设备上存在的sensor list是通过sensor hal层上报给上层的。
2：相同类型的sensor可以定义多个。
3：但是绝大多数app只会注册一个sensor。例如：一个app注册一个默认的加速度，这个默认加速度
在list表里的第一个。
4：Android sensors经常定义为 wake-up and non-wake-up pairs，both sensors sharing the same type, 
but differing by their wake-up characteristic.

sensors data

1：上报一系列sensor events