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RSS订阅原创 ros mavros c++ 回调函数传参 boot::bind()
buffer貌似只能在主函数init()后声明，若想在回调函数doMsg里使用，就只能传参。回调函数想要传参需要用boot::bind()函数，返回一个新的函数。订阅激光雷达信息后需要转到世界坐标系，需要传参buffer。
2023-09-08 21:12:02
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原创 [ERROR] [1689298464.846499544]: Can not start scan: 80008000!激光雷达启动报错
记录一下，初次使用思岚S1，按教程到启动报错，查了很多也没有什么特别好的方法，偶然发现可能会是库的问题，重新下载编译就好了。思岚S1+Ubuntu20。
2023-07-14 10:25:34
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原创 XML parsing error: mismatched tag: line 58,column 6 xacro报错
有人说是因为中文注释，去掉中文注释后重写一份就好了，但是太麻烦了。把所有的< />的/前面加空格。
2023-05-30 21:00:00
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空空如也
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