XML parsing error: mismatched tag: line 58,column 6 xacro报错

 报错内容

XML parsing error: mismatched tag: line 58, column 6
when processing file: /home/lst/demo/demo05_ws/src/urdf01_rviz/urdf/xacro/demo05_car_base.urdf.xacro

Check that:
 - Your XML is well-formed
 - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"

有人说是因为中文注释，去掉中文注释后重写一份就好了，但是太麻烦了

我找得到方法是  

        把所有的<  />的/前面加空格

例如

<axis xyz="0 1 0"/>

改成

<axis xyz="0 1 0" />

虽然离谱，但是好了