XML parsing error: mismatched tag: line 58,column 6 xacro报错

最新推荐文章于 2024-05-14 10:28:29 发布
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 报错内容

XML parsing error: mismatched tag: line 58, column 6
when processing file: /home/lst/demo/demo05_ws/src/urdf01_rviz/urdf/xacro/demo05_car_base.urdf.xacro

Check that:
 - Your XML is well-formed
 - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"

有人说是因为中文注释，去掉中文注释后重写一份就好了，但是太麻烦了

我找得到方法是  

        把所有的<  />的/前面加空格

例如

<axis xyz="0 1 0"/>

改成

<axis xyz="0 1 0" />

虽然离谱，但是好了

路顺通
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XML parsing error: mismatched tag: line 648, column 2 when processing file: /home/whj/catkin_ws_marm/src/mhand_3/urdf/xacro/mhand_3_base.xacro included from: /home/whj/catkin_ws_marm/src/mhand_3/urdf/xacro/mhand_3.urdf.xacro Check that: - Your XML is w...
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XML parsing error: not well-formed (invalid token): line 2, column 11
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这是一个 XML 解析错误，表示在第二行第11列存在无效的令牌。这可能是由于 XML 文件中包含不允许的字符或格式错误造成的。您可以通过检查 XML 文件以查找并修复错误来解决此问题。常见的错误包括未正确关闭标签、使用了不允许的字符（如 & 符号）或使用了无效的编码。您也可以尝试使用专业的 XML 编辑器进行修复。

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