中国剩余定理算法详解（互质与不互质情况）

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中国剩余定理：
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中国剩余定理介绍

在《孙子算经》中有这样一个问题：“今有物不知其数，三三数之剩二（除以3 余2），五五数之剩三（除以5 余3），七七数之剩二（除以7 余2），问物几何？”这个问题称为“孙子问题”，该问题的一般解法国际上称为“中国剩余定理”。

具体解法分三步：

1. 找出三个数，从3和5的公倍数中找出被7除余1（$\equiv$1 mod 7）的最小数15
   从3和7的公倍数中找出被5除余1（$\equiv$1 mod 5）的最小数21
   最后从5和7中找出除3余1（$\equiv$ 1 mod 3）的最小数70.

2. 用15乘2（2为最终结果除以7的余数），21乘3（3为最终结果除以5的余数），70乘2（2为最终结果除以3的余数），把三个乘积相加（15*2+21*3+70*2）得到233.

3. 用233除以3,5,7的最小公倍数105，得到余数23，即233%105=23，这个23就是符合条件的最小数

如此简单的方法，背后有什么基本的数学依据呢？
下面细细道来：

中国剩余定理分析

我们将问题拆分成几个简单的小问题，从零开始，揣测古人是如何推导出这个解法的。

首先我们假设$n_1$是满足除以3余2的一个数（即$n_1\equiv2 (mod 3)$）,比如2,5,8等等，也就满足3*k+2的任意一个数。同样我们假设$n_2$是满足除以5余3的一个数（即$n_2\equiv3 (mod 5)$），$n_3$是满足除以7余2的一个数（即$n_3\equiv2 (mod 7)$）。

有了前面的假设，我们先从$n_1$的角度出发，已知$n_1$满足除以3余2，那么我们想，能不能使$n_1+n_2$的和仍然满足除以3余2？进而使得$n_1+n_2+n_3$的和仍然满足除以3余2？

这就涉及到一个基本数学同余定理（a）：
如果有a % b = c，则有（a + kb）%b = c（k为非零整数）
或者写成$a \equiv c$ (mod b),则有$a+kb \equiv c$(mod b)(k为非零整数)
（这个定理非常简单也易于理解不再过多解释（若不懂可查看相关同余的知识））

以此为依据，如果$n_2$是3的倍数，那么$n_1+n_2$就能满足除以3余2，同理如果$n_3$也是3的倍数，那么$n_1+n_2+n_3$仍然满足除以3余2.同理我们从$n_2,n_3$的角度考虑得到以下三点：
1. 为使$n_1+n_2+n_3$ 的和满足除以3 余2，$n_2$ 和$n_3$ 必须是3 的倍数。
2. 为使$n_1+n_2+n_3$ 的和满足除以5 余3，$n_1$ 和$n_3$ 必须是5 的倍数。
3. 为使$n_1+n_2+n_3$ 的和满足除以7 余2，$n_1$ 和$n_2$ 必须是7 的倍数
$\downarrow$
1. $n_1$ 除以3 余2，且是5 和7 的公倍数。
2. $n_2$ 除以5 余3，且是3 和7 的公倍数。
3. $n_3$ 除以7 余2，且是3 和5 的公倍数。
$\downarrow$
孙子问题解法的本质是
1. 从5 和7 的公倍数中找一个除以3 余2 的数$n_1$
2. 从3 和7的公倍数中找一个除以5 余3 的数$n_2$
3. 从3 和5 的公倍数中找一个除以7 余2 的数$n_3$
再将 三个数相加得到解。

在求解过程中又用了一个小技巧，相信大家在刚才的例子中已经发现，以n1 为例，并非从5 和7 的公 倍数中直接找一个除以3 余2 的数，而是先找一个除以3 余1 的数，再乘以2。这是为什么？
下面引入另一个数学同余定理（b)
如果a%b=c,那么（a*k）%b = （a%b+a%b+…a%b）%b = (c+c+c+…+c)%b = k*c%b(k>0)
也就是说，如果一个除法的余数为c，那么被除数乘k倍，余数也跟着变成k倍，反之也成立。

最后，我们还要清楚一点,$n_1+n_2+n_3$ 只是问题的一个解，并不是最小的解。实际上$n_1+n_2+n_3$+$n\cdot lcm$都是解。
如何得到最小解？我们只需要从中最大限度的减掉掉3，5，7 的公倍数105 即可。道理就是前面讲过的定理“如果a%b=c,则有(a-kb)%b=c”。（$n_1+n_2+n_3$）%105 就是最终的最小解。

总结

经过分析发现，中国剩余定理的孙子解法并没有什么高深的技巧，就是以下两个基本数学
定理的灵活运用：
如果 a%b=c , 则有 (a+kb)%b=c (k 为非零整数)。
如果 a%b=c，那么 (a*k)%b=kc%b (k 为大于零的整数)。

推广到一般情况

例如下面的一元线性同余方程组：
　　x ≡ a1 (mod m1)
　　x ≡ a2 (mod m2)
　　x ≡ a3 (mod m3)
　　　　… …
　　x ≡ an (mod mn)
假设整数$m_1,m_2,m_3...m_n$两两互质，$m = m_1\cdot m_2...m_n$则对于任意整数$a_1,a_2,a_3...a_n$,x有解

求解x的过程：
（为了便于叙述，下面用同余的写法）
$x =\lgroup$ ($\equiv a_1$ (mod $m_1$) 并且是$m_2,m_3..m_n$的公倍数的数)+…+($\equiv a_j$ (mod $m_j$)并且是$m_1...m_{j-1},m_{j+1}...m_n$的公倍数的数)+…+($\equiv a_n$ (mod $m_n$)并且是$m_1...m_{n-1}$的公倍数)$\rgroup$ % $lcm(m_1...m_n)$

问题转换成：找到$\equiv a_j$ (mod $m_j$)的$m_1...m_{j-1},m_{j+1}...m_n$的公倍数
$\downarrow$
我们可以先求$\equiv 1$ (mod $m_j$)的$m_1...m_{j-1},m_{j+1}...m_n$的公倍数$N_j$,然后$N_j *a_j$即可
$\downarrow$
问题转换成：求$N_j$
因为$N_j$是$m_1...m_{j-1},m_{j+1}...m_n$的公倍数，我们知道$m_1...m_{j-1},m_{j+1}...m_n$的最小公倍数$M_j = \frac{m}{m_j}$(因为$m_1...m_n$互质)，所以$N_j$可以表示成$N_j$ = $M_j * R$
$\downarrow$
问题再次转换为：求R，使得$M_j R \equiv 1$(mod $m_j$),发现R就是$M_j$的逆元，我们要求$M_j$的乘法逆元
$\downarrow$
求乘法逆元运用扩展欧几里得算法：
$M_jR + m_jy = 1$,变量是R和y，调用ex_gcd($M_j,m_j,R,y$)
$\downarrow$
最终$x = \sum (R_j * M_j) * a_j % m$
(($R_j*M_j$)是$N_j$即取模为1的…,$a_j$就是那个余数一相乘得到取模为$a_j$的…)

代码：

//扩展欧几里得模板
int ex_gcd(int a,int b,int &x,int &y){
    int d;
    if(b == 0){
        x = 1;
        y = 0;
        return a;
    }
    d = ex_gcd(b,a%b,y,x);
    y -= a / b * x;
    return d;
}
int Chinese_Remainder(int a[],int prime[],int len){
    int i,d,R,y,M,m = 1,sum = 0;
    //计算所有除数的积，也就是所有除数的最小公倍数m
    for(i = 0; i < len; i++)
        m *= prime[i];
    //计算符合所有条件的数
    for(i = 0; i < len; i++){
        M = m / prime[i];//计算除去本身的所有除数的积M
        d = ex_gcd(M,prime[i],R,y);
        sum = (sum + R * M * a[i]) % m;
    }
    return (m + sum % m) % m;//满足所有方程的最小解
}

$m_1...m_n$不互质的情形：合并方程：

$x \equiv a_1$(mod $m_1$)
$x \equiv a_2$(mod $m_2$)
$\downarrow$
$x = m_1x_1 + a_1$
$x = m_2x_2 + a_2$
$\downarrow$
$m_1x_1 + a_1 = m_2x_2 + a_2$
$\downarrow$
$m_1x_1 = (a_2-a_1) + m_2x_2$
$\downarrow$
$m_1x_1 \equiv (a_2-a_1)$ (mod $m_2$)
显然，该同余式要想有解，根据同余式定理，必须有$gcd(m_1,m_2)|(a_2-a_1)$
设$gcd(m_1,m_2) = d$ ,$(a_2-a_1) = c$
则式子变成$m_1x_1 \equiv c$ (mod $m_2$)
$\downarrow$
根据同余式定理求解方法，我们先解
$m_1k_1+m_2k_2 = d$
解出$k_1$后在求出最小正整数解$x_1$
$\downarrow$

$\frac{m_1x_1}{d} \equiv \frac{c}{d}(mod\frac{m_2}{d})$

$x_1 \equiv \frac{c}{d} \cdot (\frac{m_1}{d})^{-1} (mod \frac{m_2}{d})$

令$X = \frac{c}{d} \cdot (\frac{m_1}{d})^{-1}$

则$x_1 \equiv X(mod \frac{m_2}{d})$

$x_1 = \frac{m_2}{d}y + X$

根据$x = m_1x_1 + a_1$，代入得到

$x = \frac{m_1m_2}{d}y+m_1X+a_1$

即：$x \equiv (m_1X+a_1) (mod\frac{m_1m_2}{d})$

最终我们将两个同余式合并成了一个都变成了$x \equiv a$(mod n)的形式，所以不断合并，最终的a和x同余就是我们所求的x值。

代码怎么写呢？
其实答案就在上面推导过程中

我们根据两个同余式
运用扩展欧几里得解同余式

$m_1x_1 \equiv (a_2-a_1)$ (mod $m_2$)

解出

$x_1 \equiv X(mod \frac{m_2}{d})$

而新的同余式是

$x \equiv (m_1X+a_1) (mod\frac{m_1m_2}{d})$

这样我们就可以求出新的同余式的a值和m值了，然后不断循环求解得到最终的a值

code:

    //有时候可能会用到lcm来求解多组解，因为你求出来的是最小解，所以你就可以通过不断加lcm求解多组解
    int lcm;
    int china2(int num){//不互质的中国剩余定理
        int m1=m[0],a1=a[0],m2,a2,k1,k2,x0,gcd,c;//这里的x0相当于推导过程中的x1
        lcm=m[0];
        for(int i=1;i<num;i++){
            m2=m[i],a2=a[i];
            c=a2-a1;
            gcd=exgcd(m1,m2,k1,k2);//解得：n1*k1+n2*k2=gcd(n1,n2)
            lcm=lcm*m[i]/Gcd(lcm,m[i]);//通过这个循环求解出所有mod的最大公约数
            if(c%gcd){
               flag=1;//!!!!!!china也可以求解出为0的值，所以为0不一定就是无解，所以你要通过flag来判断是否无解。
               return 0;//无解
            }
            x0=c/gcd*k1;//n1*x0+n2*(c/gcd*k2)=c  PS:k1/gcd*c错误！
            int t=m2/gcd;
            x0=(x0%t+t)%t;//求n1*x0+n2*y=c的x0的最小解
            a1+=m1*x0;
            m1=m2/gcd*m1;
        }
        return a1;
    }

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