内核线程的使用

首先介绍几个创建线程相关的函数：

 

 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                                    void *data,
                                    const char namefmt[],
                                    ...)

 

创建一个内核线程，但是并不会开始执行，返回task_struct结构体。

创建的线程可以通过：

int wake_up_process(struct task_struct *p)

函数来唤醒。一个线程即一个task。

int kthread_should_stop(void)

通过该函数查看线程是否要停下，

int kthread_stop(struct task_struct *k)
通过此函数来停止一个线程。
一个典型的线程函数的实例如下：
  
  

   
   

    
    thread_func(){

    
    
    wait_queue_head_t wait_queue;

   
   

   
   
    DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);

    add_wait_queue(&p_thread->wait_queue, &wait);

    __set_current_state(TASK_RUNNING);


   
   
    do {

   
   
    __set_current_state(TASK_INTERRUPPTABLE);
    schedule();
  __set_current_state(TASK_RUNNING);
	/*todo:......*/



   
   
}while(!kthread_should_stop());

   
   


    
    
    remove_wait_queue(&wait_queue, &wait);

    
    


   
   

   
   
}

   
   
其中的DECLARE_WAITQUEUE与进程调度相关，通过该函数可使线程进入wait状态，以等待被唤醒。