Shell--变量、字符串、数组和注释

变量

定义变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:

your_name="runoob.com"

注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下

变量定义的规则

  • 命名只能使用英文字母,数字和下划线,首个字符不能以数字开头。
  • 中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
  • 不能使用标点符号。
  • 不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)。

有效的 Shell 变量名示例如下:

RUNOOB
LD_LIBRARY_PATH
_var
var2

无效的变量命名:

?var=123
user*name=runoob

除了显式地直接赋值,还可以用语句给变量赋值,如:

for file in `ls /etc`for file in $(ls /etc)

以上语句将 /etc 下目录的文件名循环出来。

使用变量

使用一个定义过的变量,只要在变量名前面加美元符号即可,如:

your_name="qinjx"
echo $your_name
echo ${your_name}

变量名外面的花括号是可选的,加不加都行,加花括号是为了帮助解释器识别变量的边界,比如下面这种情况:

for skill in Ada Coffe Action Java; do
    echo "I am good at ${skill}Script"
done

如果不给skill变量加花括号,写成echo “I am good at $skillScript”,解释器就会把$skillScript当成一个变量(其值为空),代码执行结果就不是我们期望的样子了。

推荐给所有变量加上花括号,这是个好的编程习惯。

已定义的变量,可以被重新定义,如:

your_name="tom"
echo $your_name
your_name="alibaba"
echo $your_name

这样写是合法的,但注意,第二次赋值的时候不能写$your_name=“alibaba”,使用变量的时候才加美元符($)。

只读变量

使用 readonly 命令可以将变量定义为只读变量,只读变量的值不能被改变。

下面的例子尝试更改只读变量,结果报错:

#!/bin/bash
myUrl="http://www.google.com"
readonly myUrl
myUrl="http://www.runoob.com"

运行脚本,结果如下:

/bin/sh: NAME: This variable is read only.

删除变量

使用 unset 命令可以删除变量。语法:

unset variable_name

变量被删除后不能再次使用。unset 命令不能删除只读变量。

示例:

#!/bin/sh
myUrl="http://www.runoob.com"
unset myUrl
echo $myUrl

以上实例执行将没有任何输出。

变量类型

运行shell时,会同时存在三种变量:

  • 局部变量: 局部变量在脚本或命令中定义,仅在当前shell实例中有效,其他shell启动的程序不能访问局部变量。
  • 环境变量: 所有的程序,包括shell启动的程序,都能访问环境变量,有些程序需要环境变量来保证其正常运行。必要的时候shell脚本也可以定义环境变量。
  • shell变量: shell变量是由shell程序设置的特殊变量。shell变量中有一部分是环境变量,有一部分是局部变量,这些变量保证了shell的正常运行。

Shell字符串

字符串是shell编程中最常用最有用的数据类型(除了数字和字符串,也没啥其它类型好用了),字符串可以用单引号,也可以用双引号,也可以不用引号。单双引号的区别跟PHP类似。

单引号

str='this is a string'

单引号字符串的限制:

  • 单引号里的任何字符都会原样输出,单引号字符串中的变量是无效的;
  • 单引号字串中不能出现单独一个的单引号(对单引号使用转义符后也不行),但可成对出现,作为字符串拼接使用。

双引号

your_name='runoob'
str="Hello, I know you are \"$your_name\"! \n"
echo -e $str

输出结果为:

Hello, I know you are "runoob"! 

双引号的优点:

  • 双引号里可以有变量
  • 双引号里可以出现转义字符

拼接字符串

your_name="runoob"
# 使用双引号拼接
greeting="hello, "$your_name" !"
greeting_1="hello, ${your_name} !"
echo $greeting  $greeting_1
# 使用单引号拼接
greeting_2='hello, '$your_name' !'
greeting_3='hello, ${your_name} !'
echo $greeting_2  $greeting_3

输出结果为:

hello, runoob ! hello, runoob !
hello, runoob ! hello, ${your_name} !

字符串的长度

string="abcd"
echo ${#string} #输出 4

提取字符串

以下实例从字符串第 2 个字符开始截取 4 个字符:

string="runoob is a great site"
echo ${string:1:4} # 输出 unoo

查找字符串

查找字符 i 或 o 的位置(哪个字母先出现就计算哪个):

string="runoob is a great site"
echo `expr index "$string" io`  # 输出 4

注意: 以上脚本中 ` 是反引号,而不是单引号 '。

数组

bash支持一维数组(不支持多维数组),并且没有限定数组的大小。

类似于 C 语言,数组元素的下标由 0 开始编号。获取数组中的元素要利用下标,下标可以是整数或算术表达式,其值应大于或等于 0。

定义数组

在 Shell 中,用括号来表示数组,数组元素用"空格"符号分割开。定义数组的一般形式为:

数组名=(值1 值2 ... 值n)

例如:

array_name=(value0 value1 value2 value3)

或者

array_name=(
value0
value1
value2
value3
)

还可以单独定义数组的各个分量:

array_name[0]=value0
array_name[1]=value1
array_name[n]=valuen

可以不使用连续的下标,而且下标的范围没有限制。

读取数组
读取数组元素值的一般格式是:

${数组名[下标]}

例如:

valuen=${array_name[n]}

使用 @ 符号可以获取数组中的所有元素,例如:

echo ${array_name[@]}

获取数组长度

获取数组长度的方法与获取字符串长度的方法相同,例如:

# 取得数组元素的个数
length=${#array_name[@]}
# 或者
length=${#array_name[*]}
# 取得数组单个元素的长度
lengthn=${#array_name[n]}

Shell注释

以 # 开头的行就是注释,会被解释器忽略。

通过每一行加一个 # 号设置多行注释,像这样:

#--------------------------------------------
# 这是一个注释
# author:菜鸟教程
# site:www.runoob.com
# slogan:学的不仅是技术,更是梦想!
#--------------------------------------------
##### 用户配置区 开始 #####
#
#
# 这里可以添加脚本描述信息
# 
#
##### 用户配置区 结束  #####

如果在开发过程中,遇到大段的代码需要临时注释起来,过一会儿又取消注释,怎么办呢?

每一行加个#符号太费力了,可以把这一段要注释的代码用一对花括号括起来,定义成一个函数,没有地方调用这个函数,这块代码就不会执行,达到了和注释一样的效果。

多行注释

多行注释还可以使用以下格式:

:<<EOF
注释内容...
注释内容...
注释内容...
EOF

EOF 也可以使用其他符号:

:<<'
注释内容...
注释内容...
注释内容...
'

:<<!
注释内容...
注释内容...
注释内容...
!
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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