linux驱动–字符设备注册与驱动参数传递
设备驱动介绍
上文中讲到,设备驱动分为三类,分别为:字符类设备、块类的设备、网络设备等。从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注制:Platform_device和Platform_driver。Linux中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制, 设备用Platform_device表示,驱动用Platform_driver进行注册。Linux platform driver机制和传统的device driver 机制(通过driver_register函数进行注册)相比,一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platform device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
本文主要介绍字符类设备驱动的注册
字符设备驱动说明
(1)模型参数传递函数
module_param(name, type, perm); //传递参数函数该函数支持单参数传递
参数 name,模块参数的名称;
参数 type,模块参数的数据类型(支持 int long short uint ulong ushort 类型);
参数 perm,模块参数的访问权限(S_IRUSR 参数表示所有文件所有者可读)。
(2)动态设备申请函数
ret=alloc_chrdev_region(&sreq_dev,0,DEV_NUM,DEV_NAME);
参数*dev,存放返回的设备号;
参数 unsigned,一般为 0;
参数 unsigned,次设备号连续编号范围;
参数 const char *,设备名称;
(3)字符设备注册与卸载函数
字符设备注册于卸载包括三类函数分别是:register_chrdev_region,alloc_chrdev_region,unregister_chrdev_region三类函数。
register_chrdev_region是在提前知道设备的主次设备号,再去申请设备号。
alloc_chrdev_region是未知逐次设备号的情况下,进行的态动态分配主次设备号
unregister_chrdev_region是卸载设备。
字符设备驱动例程
#include <linux/module.h>//与module相关的信息
#include <linux/kernel.h> //内核头文件
#include <linux/init.h> //与init相关的函数
/***********加载驱动传参数头文件**************/
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/stat.h>
//申明是开源的没有版本限制
//linux的设备注册函数头文件
#include <linux/fs.h>
//字符设备结构体描述函数 包含dev_t 为32位的数据,其中高12位为主设备号,低20位为次设备号dev_t dev;
#include <linux/cdev.h>
//包含主次设备号的处理函数
//MAJOR(dev) MINOR(dev) MKDEV(ma,mi)
#include <linux/kdev_t.h>
//申请许可证
MODULE_LICENSE("Dul BSD/GPL");
//作者
MODULE_AUTHOR("zhangsan");
#define DEV_NAME "sreq_dev"
#define DEV_NUM 2
#define MAJOR_VALUE 0
#define MANOR_VALUE 0
/***********用到的函数说明*****************
module_param(name, type, perm); //传递参数函数
extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *); //动态注册字符类设备函数
extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);
extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned);//卸载字符设备
*****************************/
int major_dev_value=MAJOR_VALUE; // 主设备号默认值
int minor_dev_value=MANOR_VALUE; //次设备号的默认值
//模块传递参数
module_param(major_dev_value, int, S_IRUSR);// 对任意的操作着,均可读可写
module_param(minor_dev_value, int, S_IRUSR);//传入主设备号
static int hellodriver_init()
{
int ret=0;
dev_t sreq_dev; //设备结构体
printk(KERN_INFO "parm 1 is %d\n",major_dev_value); //传递的第一个参数
printk(KERN_INFO "parm 2 is %d\n",minor_dev_value); //传递的第二个参数
if(major_dev_value)//如果传递参数不为0,则注册设备
{
ret=register_chrdev_region(MKDEV(major_dev_value,minor_dev_value),DEV_NUM, DEV_NAME);
}
else
{
//否则动态注册字符设备
ret=alloc_chrdev_region(&sreq_dev,0,DEV_NUM,DEV_NAME);
major_dev_value=MAJOR(sreq_dev);//获取主设备号
printk(KERN_INFO "major_dev_value is %d!\n",major_dev_value);
}
if(ret<0)
{
printk(KERN_INFO "registe driver failed!\n");
}
printk(KERN_INFO "Hello_init\n");
return 0;
}
static void hellodriver_exit()
{
unregister_chrdev_region(MKDEV(major_dev_value,minor_dev_value), DEV_NUM);
printk(KERN_INFO "Hello_exit\n");
}
module_init(hellodriver_init);
module_exit(hellodriver_exit);