nRF connect SDK 的 Application Event Manager

原创

已于 2025-01-13 15:14:49 修改 · 290 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#mcu

于 2025-01-13 14:43:44 首次发布

官方文档：Application Event Manager

Zephyr是wind-river的项目发展过来的，并且声称是“微内核”的，微内核意味着各种app、kernel的服务、driver都尽量是解耦合，最好是以独立task或者thread方式运行的。

从NCS（nRF Conenct SDK）文档里看，提倡的也是这个架构，就是使用一个Application Event Manager来完成Event的转发，这与ROS、NuttX、QNX等系统的工作方式类似。

每一个功能（可以是硬件驱动比如UART、也可以是上层应用shell）可以独立为一个module，他们之间的协同，是通过“定义Event、提交Event；订阅Event、处理Event”来完成的。中间协调的是这个幕后英雄Application Event Manager。从而达到Nordic说的Modular Design目的，甚至NCS还定义了Common Application Framework来强制规范。