nrf52空中升级

一、概述

1.1 OTA DFU

​ DFU(Device Firmware Update)即固件升级，而空中升级(Over The Air)就是通过无线连接的方式实现的固件升级。只要是通过无线通信实现的DFU，都可以称为空中升级，包括WiFi/蓝牙/NFC/Zigbee。也可以使用有线的方式进行空中升级，如使用串口、USB或者SPI实现。

1.2 DFU升级模式

​ DFU的升级模式有后台式DFU和非后台式两种。后台式DFU，就是跟手机升级版本类似，设备在后台下载新的固件版本，在这个过程中，应用程序可以正常运行，就是该DFU升级不影响程序的正常运行，直到下载完成后，程序才回跳到BootLoader模式，进行升级。非后台式DFU，当程序发起DFU请求的使用，程序会从应用层进入BootLoader模式，通过BootLoader完成新版本下载及版本升级覆盖操作。NRF52的空中升级方式就是使用非后台式模式。

1.3 DFU Flash布局

​ DFU又分双区DFU(dual bank)和单区DFU(single bank)两种方式。双区DFU，新的固件和旧的固件各占一份bank(存储区)，只有在新的固件下载校验成功之后，才会进入bootloader，然后擦除就固件所在的bank，再把新固件所在的bank复制到就固件所在的bank，完成升级。单区DFU，新旧固件共用一个bank，收到升级请求，程序会进入bootloader模式，先擦除老固件，然后把新固件下载到刚刚擦除的bank中，完成升级，如果校验失败，将重新升级。

由于Nordic芯片是纯Flash产品，里面没有其他NVM，所有非易失性数据都放在Flash中，包括蓝牙协议栈，所以Nordic蓝牙协议栈也可以OTA。

1.4 升级文件含义

bootloader.hex：设备进入bootloader模式的固件版本，可在替换掉公钥的DFU官方样例(SDK\examples\dfu\secure_bootloader)选择对应的芯片编译，并将生成的hex改成bootloader.hex。更多bootloader信息

app.hex：自己工程生成的hex，也可以直接使用生成的名字，这个没什么要求。

setting.hex：用于引导设备启动后bootloader转到应用层的设置文件，相当于做个校验。程序从协议栈进入bootloader之后，会检查Settings中的 bank0_bank_code、bank0_img_crc，只有两者正确，才会去执行application，否则会停留在bootloader中运行DFU。更多Settings信息

协议栈：升级包的时候回用到它的版本号，可在通过命令行的命令(nrfutil pkg generate --help)查看、在线文档、官方论坛搜索，也可以在SDK的协议栈版本的doc信息中查看(SDK\components\softdevice\s140\doc\s140_nrf52_7.2.0_release-notes.pdf)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QGI5vlCH-1638968071103)(G:\study\复盘\blog图片\协议栈id.png)]

升级包：里面包括manifest.json(文件清单)、nrf52833_xxaa.bin(新固件)和nrf52833_xxaa.dat(init packet)，其中init packet包含了meta信息——新固件的类型、大小、版本和签名信息。

二、工具安装

2.1 gcc-arm-none-eabi

作用：编译micro-ecc。

下载地址：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

2.2 MinGW

作用：Windows 平台下实现 Makefile。

下载地址：https://osdn.net/projects/mingw/releases/或者https://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download?source=files

2.3 Python

作用：pc-nrfutil 需要用到 python-2.7 的环境。感觉2.7还是3.7都没多大影响。

下载地址：https://www.python.org/downloads/

2.4 pc-nrfutil

作用：Nordic 发布的 PC 端的工具，支持 DFU 和加 密功能。

下载地址：https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/

可以选择命令行输入pip install nrfutil安装nrfutil、下载码源里面的python setup.py install安装、也可以直接下载exe安装程序。最后使用nrfutil version查看是否安装成功，有显示表示成功。

2.5 nrfgo(或者nrf connect的Programmer)

作用：烧录hex，nrfgo可以识别得到的都可以使用nrfgo；否则需要使用Programmer，安装它还需要更新nrf command line tools。

下载地址：nrfgo；nrf connect，nrf command line tools

三、修改bootloader工程

3.1 创建公私钥

::generate private key
nrfutil keys generate priv.pem

::generate public key related with private key: priv.pem
nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c

把生成的dfu_public_key.c替换掉SDK\examples\dfu文件夹下面的同名文件。

3.2 micro-ecc-master 源码添加

把下载的 micro-ecc-master.zip 解压， 解压后拷贝到 SDK/external/micro-ecc 文件中， 重新名为 micro-ecc， 如下图所示：

3.3 micro_ecc_lib_nrf52.lib 文件生成

具体查看Secure DFU环境搭建步骤2.4节

3.4 使用无按键触发bootloader