【ubutnu24.04】k8s部署1：首次安装1.30.0和puase3.9；init失败

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分类专栏： 网络服务入门与实战 文章标签： kubernetes 容器 云原生
于 2024-08-14 18:45:13 首次发布
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ubuntu24.04 作为master配置

Welcome to Ubuntu 24.04 LTS (GNU/Linux 6.8.0-39-generic x86_64)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com
 * Management:     https://landscape.canonical.com
 * Support:        https://ubuntu.com/pro

扩展安全维护（ESM）Applications 未启用。

85 更新可以立即应用。
这些更新中有 16 个是标准安全更新。
要查看这些附加更新，请运行：apt list
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Ubuntu 24.04安装ROS Noetic（ROS 1的最后一个版本）的过程如下： 1. 设置软件源：首先需要在你的系统中设置软件源，以便能够安装ROS。编辑`sources.list`文件添加Debian软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 设置密钥：为了确保从这些源中下载的软件是安全的，需要添加ROS软件源的密钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包索引：在添加新的软件源后，更新你的包索引，以确保能够安装最新的软件包： ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS：安装ROS的桌面完整版，其中包括了ROS的核心软件包、模拟器和其他常用的工具： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化ROS环境：在你的`.bashrc`文件中添加ROS环境变量，这样你的终端就能识别ROS命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装依赖：为了能够使用rosinstall工具，需要安装一些额外的依赖： ``` sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 7. 初始化rosdep：在使用大多数ROS工具之前，需要初始化rosdep： ``` sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 完成以上步骤后，Ubuntu 24.04上ROS Noetic应该就安装好了。
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