ASMrobotX-CSDN博客

原创 2026.2.12：Ubuntu下进行GLM-OCR模型vllm离线推理

本文介绍了在Ubuntu系统下部署GLM-OCR模型进行vllm离线推理的完整流程。首先通过git克隆项目仓库，然后使用uv工具创建Python虚拟环境并安装项目依赖，包括vllm推理框架和transformers库。针对可能出现的依赖问题，提供了安装ffmpeg等系统组件的解决方案。详细说明了vllm服务启动命令及参数配置，并提示需要根据NVIDIA驱动版本安装对应CUDA工具包。最后展示了执行OCR识别任务的操作示例和效果截图，完整呈现了从环境搭建到实际应用的全过程。

2026-02-12 10:20:08 28

原创 2026.2.11：ollama api推理GLM-OCR模型识别图片

本文介绍了使用Ollama API调用GLM-OCR模型进行图片文字识别的过程。首先通过ollama pull glm-ocr:latest命令拉取模型，然后使用Python脚本调用API接口。代码示例展示了如何发送包含图片路径的请求，并处理返回的识别结果，支持文本、公式和表格三种识别模式。运行结果展示了模型对输入图片的识别效果，为开发者提供了便捷的OCR解决方案。

2026-02-11 16:08:53 21

原创 2026.2.9：2026年2月TIOBE指数

2026年2月TIOBE编程语言排行榜显示，Python虽仍以21.81%份额保持领先，但较2025年7月26.98%的峰值明显下滑。专业领域语言正蚕食其市场份额，其中统计语言R连续多月重返前十，数据科学领域竞争力增强；脚本语言Perl也自2018年后首次回归前十，展现出复兴势头。这一趋势表明，特定领域语言正在挑战Python的通用性优势。（150字）

2026-02-09 18:04:23 21

原创 2026.2.8：docker compose安装OpenClaw教程并接入飞书等国内应用

本文介绍了使用Docker Compose安装OpenClaw并接入飞书等国内应用的教程。首先从GitHub仓库拉取最新版Docker镜像，然后下载配置文件和示例环境变量。通过简单的命令启动容器即可完成部署。该方案针对国内网络环境进行了优化，支持快速搭建企业级IM集成方案。文中包含详细的命令行操作步骤和配图说明，适合开发者快速上手实施。

2026-02-08 18:33:37 157

原创 2026.2.5：huggingface里的reranker模型转onnx格式模型并使用onnx格式进行推理

本文介绍了如何将HuggingFace中的reranker模型转换为ONNX格式并进行推理。主要内容包括：1) 通过Optimum库将BAAI_bge-reranker-v2-m3模型导出为ONNX格式；2) 提供两种ONNX推理方式，一种是使用pipeline接口，另一种是直接使用ONNX Runtime API；3) 展示了推理代码示例和运行结果截图。文章还提供了项目依赖配置(pyproject.toml)和模型转换代码，支持CPU/GPU推理，并演示了如何处理输入文本和解析输出分数。整个过程实现了Hu

2026-02-05 15:11:43 42

原创 2026.2.3：在Windows11上使用YOLO26对烟火数据集训练检测模型

本文介绍了在Windows11系统上使用YOLO26训练烟火检测模型的过程。首先从阿里云天池获取烟火数据集，然后配置包含PyTorch等依赖的Python环境。接着下载YOLO26源码，使用Python脚本将数据集按7:1:2比例划分为训练集、验证集和测试集。最后通过YOLO26的预训练模型进行训练，设置30个epoch和640像素的输入尺寸。整个流程涵盖了从数据准备到模型训练的完整步骤，适用于Windows平台下的目标检测任务开发。

2026-02-03 15:22:28 71

原创 2026.2.3：OpenClaw国内安装教程，国内网络使用，服务器部署，对接飞书

本文介绍了如何创建飞书应用并接入OpenClaw机器人的完整流程。主要内容包括：1）在飞书开放平台创建企业自建应用，添加机器人能力并开通相关权限；2）在Windows11系统上安装OpenClaw，完成配置文件的修改（需将bind改为"lan"）；3）配置MiniMax国内接口地址，重启gateway服务。整个过程涵盖了应用创建、权限设置、软件安装、服务配置等关键步骤，为开发者提供了详细的飞书机器人接入指南。

2026-02-03 13:50:31 786

原创 2026.2.3：Ubuntu24.04上安装nodejs

本文介绍了在Ubuntu 24.04上安装Node.js的方法。首先通过nvm(Node Version Manager)安装最新版本Node.js 25，包括下载安装脚本和执行安装步骤。安装完成后验证node和npm版本时可能出现缺少libatomic.so.1库文件的错误，解决方法是通过apt安装libatomic1库。整个过程简明扼要，提供了完整的安装命令和错误解决方案。

2026-02-03 10:20:52 115

原创 2026.1.31：在Windows11上使用YOLO26使用水果数据集训练分类模型

本文介绍了使用YOLO26模型在苹果数据集上训练分类模型的过程。首先准备苹果数据集，配置项目依赖文件pyproject.toml。然后下载YOLO26代码库，详细展示了数据增强方法，包括亮度增强、对比度增强、旋转、翻转、仿射变换、错切变换、HSV变换和平移等8种图像增强技术。这些预处理步骤可有效扩充训练数据量，提高模型泛化能力。整个过程为图像分类任务提供了完整的实现方案。

2026-01-31 19:08:27 77

原创 2026.1.26: Ultralytics之YOLO26模型推理

本文介绍了如何使用Ultralytics的YOLO26模型进行目标检测。首先需要从GitHub下载ultralytics项目，并提取其中的核心包。项目配置通过pyproject.toml文件管理，指定了Python 3.13环境依赖项，包括PyTorch、OpenCV等核心库。示例代码展示了如何使用YOLO26模型加载预训练权重(yolo26s.pt)并对示例图片(bus.jpg)进行目标检测。运行结果会显示检测后的图像，包含识别出的物体及其边界框。该方案适用于Linux和Windows平台，需要CUDA

2026-01-26 14:00:46 50

原创 docker compose安装的最新版neo4j的cypher-shell交互操作

本文介绍了通过docker compose安装最新版Neo4j并进行cypher-shell交互操作的方法。主要内容包括：进入容器执行命令、查看容器信息、安装APOC插件（提供元数据查询等增强功能）、重启容器验证插件安装，以及修改Neo4j初始密码的步骤。特别强调了APOC插件对LangChain中Neo4jGraph类的重要性，详细说明了插件下载、安装和验证流程。文章配有多个操作截图，直观展示了各步骤的执行过程和结果。

2026-01-20 12:58:42 86

原创 2026年最新安装教程之docker compose 安装最新版neo4j

本文介绍了Neo4j图数据库的基本概念和Docker安装方法。Neo4j是一种基于Java的图形数据库，核心组件包括节点、关系、属性、标签和数据浏览器。文章详细讲解了通过Docker Compose部署Neo4j社区版的步骤：创建目录、编写YML配置文件、设置端口映射和环境变量，最后通过浏览器访问7474端口验证安装。安装过程简单高效，适合快速搭建Neo4j开发环境。

2026-01-19 13:25:50 58

原创 2026年1月TIOBE指数

摘要：2025年TIOBE编程语言排行榜显示，C#凭借跨平台和开源转型获得年度语言称号，这是其三年内第二次获此殊荣。Java与C#的商业软件竞争持续胶着，而C语言因嵌入式需求超越C++重返第三。Perl和R语言强势回归前20，Go和Ruby则持续下滑。新兴语言中，TypeScript和Zig展现上升潜力。展望2026年，业界预计TypeScript将进入前20，Zig有望冲击前30，反映着编程语言生态的持续动态演变。（149字）

2026-01-14 15:44:22 261

原创 IsaacSim环境配置之配置本地资产包

摘要：Isaac Sim官方资产文件默认从美国服务器下载速度慢，影响开发体验。建议下载本地资产包并配置本地资源源。具体步骤包括：1) 下载资产包并解压；2) 修改Isaac Sim安装路径下的配置文件，添加本地资产路径配置，包括机器人、人物、环境等各类资源目录。配置完成后可显著提升资产加载速度，改善开发效率。文中提供了详细的配置文件修改示例和截图说明。

2026-01-14 08:40:54 56

原创 2026年新的Ubuntu25.10安装docker-ce

本文介绍了在Ubuntu系统上安装Docker Engine-Community的详细步骤。首先需要卸载旧版本docker及其相关组件，然后设置Docker仓库并安装依赖包。接着添加官方GPG密钥，配置稳定版仓库源，更新软件包列表后即可安装最新版Docker。文中还提供了安装特定版本Docker的方法，以及将用户加入docker组以获取权限的操作。最后配置Docker开机自启并启动服务。完成安装后需重新打开终端使配置生效。整个流程涵盖了从卸载旧版到配置使用的完整过程。

2026-01-12 10:46:32 102

原创 WSL2中Ubuntu发行版的完全卸载干净指南

摘要：本文详细介绍在WSL2中彻底卸载Ubuntu发行版的步骤。首先通过wsl -l -v确认安装的发行版，使用wsl --terminate终止运行后，推荐使用wsl --unregister命令完全删除发行版（包括所有数据）。还可手动检查残留文件位置（如%LOCALAPPDATA%目录），并提供了备份建议（使用wsl --export）。最后说明验证卸载的方法和可选的高级重置操作。整个过程确保彻底清理相关数据并释放磁盘空间。（

2026-01-11 07:29:18 404

原创 langchain1.x学习笔记（四）：langchain之LCEL的用法

本文介绍了LangChain表达式语言(LCEL)的两个应用示例。第一个示例展示了如何构建一个简单的翻译链，将输入文本翻译为指定语言；第二个示例演示了如何构建并行链，同时将文本翻译为中文和法语。两个示例都使用了ChatPromptTemplate定义提示模板、init_chat_model初始化模型以及StrOutputParser处理输出，展现了LCEL通过管道操作符(|)连接组件的简洁语法。这些示例说明了LCEL在构建语言处理流程时的灵活性和易用性。

2026-01-10 11:19:05 163

原创 langchain1.x学习笔记（三）：langchain之init_chat_model的新用法

本文介绍了在langchain1.x中使用init_chat_model函数的五种方式：1）直接构建模型并调用；2）后配置方式调用；3）流式输出；4）异步流式输出；5）结合提示词模板和管道使用。这些方法展示了如何灵活配置OpenAI模型参数，实现同步/异步调用、流式输出等功能，最后还演示了如何将模型集成到处理链中。

2026-01-10 06:45:21 369

原创 claude code之deepseek配置

摘要：该JSON配置定义了Claude代码运行环境的6个关键变量，包括API认证令牌(sk-acb6dd...)、基础URL(api.deepseek.com)、请求超时时间(600000ms)、默认模型(deepseek-chat)及精简流量模式(1)。这些设置主要用于连接DeepSeek提供的Anthropic API服务，并优化运行参数。

2026-01-09 13:39:56 73

原创 2026.1.9：最新claude code完美解决方案，跳过登录界面，使用国内Kimi K2进行计费

本文介绍了如何配置环境变量以接入Kimi AI的API服务，主要包括设置ANTHROPIC_AUTH_TOKEN（API密钥）、ANTHROPIC_BASE_URL（API端点）以及CLAUDE_CODE_DISABLE_NONESSENTIAL_TRAFFIC（流量控制）三个关键参数。文中通过多张截图展示了具体的配置界面和操作步骤，为开发者提供了直观的配置指引。这些环境变量的正确设置是使用Kimi AI API服务的前提条件。

2026-01-09 13:15:43 1796

原创 2026.1.9：最新VSCode集成claude插件完美解决方案，跳过登录界面，使用国内Kimi K2进行计费

本文介绍了如何安装配置Claude插件并连接Kimi K2 API的详细步骤：1）搜索安装Claude插件；2）进入设置关闭登录提示；3）在settings.json中添加API配置，包括ANTHROPIC_AUTH_TOKEN（需替换为Kimi API Key）和ANTHROPIC_BASE_URL；4）通过Kimi官网获取API Key。完成配置后即可正常使用该插件。文中配有完整的操作截图指引。

2026-01-09 09:15:29 1825

原创 VSCode安装IsaacSim插件、VSCode里打开官方文档、IsaacSim debug in Vscode、配置IsaacSim代码提示与跳转

本文介绍了VSCode与IsaacSim的集成配置方法。主要内容包括：1）双向安装插件（VSCode安装IsaacSim插件，IsaacSim安装VSCode插件）；2）运行代码的必备条件；3）在VSCode中查看官方文档；4）配置调试功能（安装VSCode Debug插件并编辑launch.json）；5）设置代码提示与跳转功能，通过运行IsaacSim脚本生成VSCode配置文件。文中提供了详细的操作截图和配置示例，帮助用户实现完整的开发环境搭建。

2026-01-06 15:03:59 173

原创 Windows11上修改IsaacSim渲染api

摘要本文介绍如何在Windows11上将IsaacSim的渲染API从默认的Vulkan切换为更稳定的DirectX12。修改步骤包括：1)定位IsaacSim安装目录；2)使用VSCode打开安装文件夹；3)搜索并修改所有kit文件中的"vulkan=true"为"vulkan=false"。注意首次使用DX12时需等待CPU编译着色器。修改后渲染API将显示为D3D12，提升运行稳定性。

2026-01-06 14:03:42 33

原创 Windows11上pip安装IsaacSim5.1.0与IsaacLab

本文详细介绍了CUDA Toolkit 12.8.0、IsaacSim和IsaacLab的安装过程。首先从NVIDIA官网下载并安装CUDA Toolkit 12.8.0，然后通过miniforge创建conda环境（env_isaacsim）安装IsaacSim相关Python包，解决了Windows长路径问题。成功运行IsaacSim后，克隆IsaacLab仓库并完成安装验证，最后通过创建空场景测试环境配置。整个安装过程包含详细的命令行操作和问题解决方法，为机器人仿真开发环境搭建提供了完整指导。

2026-01-06 11:44:56 190

原创 langchain1.x学习笔记（二）: langchain多轮记忆对话

本文展示了一个使用LangChain框架构建的对话系统实现。代码通过ChatOpenAI连接大模型API，配置了基础模型、API密钥和温度参数。核心功能包括：1) 构建对话链(prompt+llm+输出解析器)；2) 使用ChatMessageHistory管理对话历史；3) 通过RunnableWithMessageHistory实现带历史记录的对话交互。示例演示了系统能记住上下文信息（如用户名称），并支持多语言响应。最后展示了两次对话交互的结果，验证了对话记忆功能的实现效果。

2026-01-04 17:23:17 131

原创 MinerU最新版原生支持标题分级的功能

MinerU官方文档提供了两种创建配置文件mineru.json的方法：1）推荐通过命令mineru-models-download自动生成；2）手动复制模板文件到用户主目录并重命名。配置文件包含对象存储信息、LaTeX分隔符配置、LLM辅助配置等，支持自定义API服务。完成配置后，可通过mineru-gradio命令启动推理服务，指定IP和端口即可访问Web界面。配置文件版本为1.3.1，支持多种模型配置选项。

2026-01-02 06:01:34 65

原创 bash前面的(base)实现的原理

Bash提示符前的(base)是Conda环境管理系统的默认行为。当Conda初始化shell时，会自动激活base环境并修改PS1变量，在提示符前添加环境标识。这一特性通过修改~/.bashrc等配置文件实现，默认配置为auto_activate_base=true。用户可通过conda config命令禁用自动激活(--set auto_activate_base false)或完全移除Conda初始化(conda init --reverse)。该设计旨在帮助用户识别当前Python环境，可通过配置调

2026-01-01 21:25:52 392

原创 opencv-python学习笔记（一）：画线、打开摄像头

本文介绍了使用OpenCV进行图像处理和摄像头操作的基础方法。首先通过pyproject.toml配置项目依赖OpenCV 4.12+。示例代码演示了两个功能：1) 在512x512黑色图像上绘制绿色水平线；2) 打开摄像头实时显示并缩小画面，按q键退出。关键点包括：使用cv2.line()绘制线条、cv2.VideoCapture()获取摄像头画面、cv2.waitKey(1)检测键盘输入。代码展示了OpenCV的基本图像操作和视频捕获流程，适合Python 3.13环境下的计算机视觉入门开发。

2025-12-29 16:06:53 262

原创 MinerU离线推理

摘要本文介绍了MinerU项目的安装和使用方法。首先通过git克隆项目仓库，进入项目目录后使用uvpip安装依赖项。安装完成后设置模型源路径为"modelscope"，最后运行demo.py演示文件即可启动项目。该流程提供了从获取代码到运行演示的完整步骤，帮助用户快速搭建和使用MinerU项目环境。

2025-12-28 18:27:35 48

原创 MinerU在线API异步调用代码开发示例

本文展示了如何使用Python异步编程调用MinerU在线API进行文件批量上传。代码示例包含三个主要功能：1) 通过API密钥获取文件上传URL；2) 使用信号量控制并发上传多个文件；3) 获取提取结果。实现采用httpx异步客户端和asyncio库，支持文件存在性检查、错误处理和日志记录。示例中演示了如何上传PDF文件到MinerU平台，并提供了获取批量处理结果的接口。该代码可作为异步调用MinerU API的参考实现。

2025-12-28 17:49:57 50

原创 langchain1.x学习笔记（一）：安装langchain

本文介绍了如何配置LangChain与OpenAI API进行交互。通过pyproject.toml文件配置项目依赖项，包括dotenv环境变量管理和LangChain的OpenAI集成。示例代码展示了两种调用方式：1) 使用ainvoke方法异步获取AI生成的报告；2) 使用astream方法实现流式输出响应内容。两种方式都需要配置OpenAI API密钥、基础URL和模型参数。该实现支持Python 3.13环境，为开发基于LangChain的AI应用提供了基础框架。

2025-12-27 10:12:35 257

原创 Chrome的cookie编辑插件EditThisCookie

EditThisCookie是一款实用的Chrome插件，可以方便地查看、编辑和管理网站Cookie。主要功能包括：添加/删除Cookie、修改Cookie值、导出Cookie数据等。使用简单，点击插件图标即可查看当前页面的所有Cookie信息，支持批量操作。导出功能可将Cookie保存为JSON格式文件，便于备份或迁移。该插件对开发者调试和日常网络管理很有帮助，但使用时需注意Cookie涉及隐私安全问题。

2025-12-26 13:35:04 97

原创基于CDP的国产框架DrissionPage的底层原理

摘要：Chrome DevTools Protocol (CDP) 是一个基于JSON-RPC的调试协议，支持通过WebSocket与Chrome/Chromium浏览器深度交互。它提供DOM操作、网络监控、脚本调试等底层功能，不同于WebDriver的标准化跨浏览器测试方案。启动方式包括命令行参数（如--remote-debugging-port=9222）、连接已有实例及Docker部署，可通过HTTP接口验证连接状态。CDP适用于需要精细控制浏览器内部机制的开发调试场景。

2025-12-25 14:38:25 34

原创 Ubuntu 25.10|25.04|24.04|22.04|20.04|18.04 用CLI安裝Chrome

摘要：本文介绍了在Linux系统上安装Google Chrome浏览器的步骤。首先使用wget下载安装包，然后通过dpkg命令安装。若出现依赖问题，可运行apt install -f自动修复依赖关系。安装过程需要管理员权限（sudo）。

2025-12-25 11:08:26 273

原创 ollama的python库源码查看方法

Ollama-Python 是一个 Python 客户端库，用于与 Ollama 开源大型语言模型（LLM）平台交互。该项目托管在 GitHub（github.com/ollama/ollama-python），并通过 PyPI（pypi.org）分发。该库简化了 Python 开发者集成 Ollama LLM 的过程，支持模型管理、推理生成等功能。通过 pip 安装后，开发者可以轻松调用本地或远程部署的 Ollama 模型进行文本生成、对话等 AI 任务。项目遵循 MIT 开源协议，适合快速构建基于 Ol

2025-12-22 09:15:38 38

原创 2025.12.22：ollama利用GPU推理deepseek-ocr并解析图片详细教程

本文介绍了两种调用ollama OCR接口的方法。第一种使用ollama库的异步方式，在8G显存环境下运行，通过Client对象调用deepseek-ocr模型处理PNG图片。第二种采用requests直接调用API接口，通过base64编码图片并发送JSON请求。两种方法都能获取并逐行打印OCR识别结果，适用于不同的编程场景，为开发者提供了灵活的集成选择。

2025-12-22 09:08:36 425

原创如何在Python中调用C++代码？

本文介绍了使用pybind11将C++代码集成到Python中的完整流程。首先克隆pybind11仓库并移动到extern目录，然后配置CMakeLists.txt文件，特别注意需要设置PYTHON_EXECUTABLE和PYTHON_INCLUDE_DIRECTORY路径。示例代码展示了如何用pybind11封装一个简单的加法函数，并通过CMake进行编译构建。最后创建测试脚本验证集成效果，并添加.pyi存根文件实现代码提示功能。整个过程涵盖了从环境配置、代码编写到编译测试的完整步骤，为C++/Pytho

2025-12-21 09:40:22 37

人工智能大文件加载方案代码

golang编写实现linux终端下载显示彩色进度条

vue-devtools，chrome vue插件

flink-shaded-hadoop-3-uber-3.1.1.7.1.1.0-565-9.0.jar.tar.gz

空空如也