ATA Disk在Linux中的驱动架构对比分析: http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/7162034 ATA设备的初始化: http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/7162063 Scsi命令队列转换为ata命令过程: http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/7164099 sata DMA的建立 http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/7198710 用户态发送ATA命令 http://www.jukie.net/bart/blog/ata-via-scsi